[实用新型]一种带有AGV的自动装配系统

说明书

本实用新型公开了一种带有AGV的自动装配系统，包括若干条装配线和AGV车，装配线两侧设有依次设有若干物料收纳箱，箱内底部设有称重模块，称重模块还连有通信模块；物料收纳箱外侧壁还设有箱体二维码；沿装配线两侧铺设有引导带，引导带上设有等距间隔的若干位置二维码，每一个物料收纳箱都对应有一个引导带上的位置二维码；AGV车底部设有用于采集引导带和位置二维码图像的底部图像采集器，AGV车还设有用于采集箱体二维码图像的箱体图像采集器；物料收纳箱外底部设有插槽，AGV车还设有插齿机构，用于配合插槽托取物料收纳箱。本实用新型基于AGV车实现了对物料收纳箱的精准自动放/取，相比现有技术极大降低了人工作业量，提高了装配线整体效率。

技术领域

本实用新型涉及自动装配设备领域，特别是一种带有AGV的自动装配系统。

背景技术

自动装配系统主要包括装配线，其能将人和机器有效结合，是一种常见的工业生产方式，装配线两侧多设有收纳箱，用于收纳零件、废料等物料，以满足多种产品的装配要求，自动装配系统在工业批量化生产中显得越来越重要。为进一步提高自动化水平，AGV(自动引导车)被广泛应用于自动装配系统，自动引导车都配备有车辆控制器，可根据自动装配系统中设置的中控模块的指令控制自动导引车行进。

目前，自动装配系统仍存在AGV自动行进控制失误率高、AGV与装配线配合度低仍依赖大量人工作业等问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供了一种带有AGV的自动装配系统，能够降低AGV控制失误率以及装配线所需人工作业量。

本实用新型提供了一种带有AGV的自动装配系统，包括若干条装配线和AGV车，装配线两侧设有依次设有若干物料收纳箱，物料收纳箱内底部设有称重模块，称重模块还连有通信模块，用于检测收纳物料的重量并上传重量信息；物料收纳箱外侧壁还设有反映物料收纳箱编号的箱体二维码；

沿装配线两侧铺设有引导带，引导带上设有等距间隔的若干位置二维码，并且每一个物料收纳箱都对应有一个引导带上的位置二维码；

AGV车底部设有用于采集引导带和位置二维码图像的底部图像采集器，AGV车还设有用于采集箱体二维码图像的箱体图像采集器；物料收纳箱外底部设有插槽，AGV车还设有插齿机构，用于配合插槽托取物料收纳箱。

进一步地，引导带包括若干横向引导带和两条纵向引导带，其中，各横向引导带呈直线设置于装配线及物料收纳箱的外侧，各横向引导带的前后两端分别与前后两条纵向引导带连接。

进一步地，装配线前后两端也分别设有物料收纳箱，并且装配线前后两端的物料收纳箱分别对应有前后两条纵向引导带上的一个位置二维码。

进一步地，AGV车还设有升降杆，箱体图像采集器设置于升降杆顶端。

进一步地，AGV车底部还设有补光灯。

进一步地，AGV车设有麦克纳姆轮以实现全方位运动。

进一步地，AGV车还设有声光报警器。

进一步地，物料收纳箱外底部设有井字型插槽，使得插齿机构能够从物料收纳箱的任一侧面托取。

进一步地，物料收纳箱的四个外侧壁均设有箱体二维码。

进一步地，物料收纳箱的四个内侧壁上铺设有海绵防撞层。

本实用新型至少具有以下有益效果：