[实用新型]一种带有AGV的自动装配系统

权利要求书

1.一种带有AGV的自动装配系统，包括若干条装配线和AGV车，其特征在于，装配线两侧设有依次设有若干物料收纳箱，物料收纳箱内底部设有称重模块，称重模块还连有通信模块，用于检测收纳物料的重量并上传重量信息；物料收纳箱外侧壁还设有反映物料收纳箱编号的箱体二维码；

沿装配线两侧铺设有引导带，引导带上设有等距间隔的若干位置二维码，并且每一个物料收纳箱都对应有一个引导带上的位置二维码；

AGV车底部设有用于采集引导带和位置二维码图像的底部图像采集器，AGV车还设有用于采集箱体二维码图像的箱体图像采集器；物料收纳箱外底部设有插槽，AGV车还设有插齿机构，用于配合插槽托取物料收纳箱。

2.根据权利要求1所述的带有AGV的自动装配系统，其特征在于，引导带包括若干横向引导带和两条纵向引导带，其中，各横向引导带呈直线设置于装配线及物料收纳箱的外侧，各横向引导带的前后两端分别与前后两条纵向引导带连接。

3.根据权利要求2所述的带有AGV的自动装配系统，其特征在于，装配线前后两端也分别设有物料收纳箱，并且装配线前后两端的物料收纳箱分别对应有前后两条纵向引导带上的一个位置二维码。

4.根据权利要求1所述的带有AGV的自动装配系统，其特征在于，AGV车还设有升降杆，箱体图像采集器设置于升降杆顶端。

5.根据权利要求1所述的带有AGV的自动装配系统，其特征在于，AGV车底部还设有补光灯。

6.根据权利要求1所述的带有AGV的自动装配系统，其特征在于，AGV车设有麦克纳姆轮以实现全方位运动。

7.根据权利要求1所述的带有AGV的自动装配系统，其特征在于，AGV车还设有声光报警器。

8.根据权利要求1所述的带有AGV的自动装配系统，其特征在于，物料收纳箱外底部设有井字型插槽，使得插齿机构能够从物料收纳箱的任一侧面托取。

9.根据权利要求8所述的带有AGV的自动装配系统，其特征在于，物料收纳箱的四个外侧壁均设有箱体二维码。

10.根据权利要求1所述的带有AGV的自动装配系统，其特征在于，物料收纳箱的四个内侧壁上铺设有海绵防撞层。