[实用新型]一种隧道巡检救援机器人有效
| 申请号： | 202223242474.6 | 申请日： | 2022-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN218776590U | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 檀亚运;黄伊凡;程飞 | 申请（专利权）人： | 浙江景上智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州兴知捷专利代理事务所(特殊普通合伙) 33338 | 代理人： | 董建军 |
| 地址： | 318000 浙江省台州市台州湾新区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种隧道巡检救援机器人，包括固定于轨道内壁的轨道、沿轨道运行的巡检救援机器人和至少一个固定于轨道内壁的无线充电装置，其特征在于：所述巡检救援机器人包括主机器人和备用机器人，所述主机器人首尾两侧设有拖钩，所述备用机器人首尾两侧设有与拖钩对接的对接装置，在所述对接装置和所述拖钩对接后，所述备用机器人能够将主机器人拖回至充电点充电，所述对接装置包括对接板，所述对接板上设有对接孔，所述拖钩设有对接杆，所述对接杆插入所述对接孔后，所述对接装置和所述拖钩连接固定。本实用新型一种隧道巡检救援机器人，设置备用巡检机器人，增加了巡检机器人在紧急情况下的值守时间，不仅实现了巡检，还实现了救援。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 巡检 救援 机器人 | ||
【主权项】：
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