[实用新型]一种可移动自动喷涂机器人小车有效
| 申请号： | 202223181194.9 | 申请日： | 2022-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN218962981U | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 李昆;安宁;王谦;苑金宝 | 申请（专利权）人： | 长春市吉通喜佛地铝铸锻技术有限责任公司 |
| 主分类号： | B05B9/00 | 分类号： | B05B9/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 130600 吉林省长春市双阳*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可移动自动喷涂机器人小车，包括移动式小车系统、气动自由升降系统、机器人系统、喷涂系统，移动式小车系统包括移动车板以及安装在移动车板底部四角处的车轮；气动自由升降系统包括安装在移动车板上表面的多个自由升降气缸；机器人系统包括六轴机器人以及六轴机器人电控柜；喷涂系统安装在六轴机器人的末端执行器上。本实用新型通过将机器人系统以及喷涂系统与移动式小车系统、气动自由升降系统结合，既实现了机器人系统以及喷涂系统的气动可自由调节高度，配合移动式小车系统，又可以实现机器人工作空间范围的无线扩展，并实现了模具在设备上无拆卸完成模具喷涂工作，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 自动 喷涂 机器人 小车 | ||
【主权项】：
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