[实用新型]一种可移动自动喷涂机器人小车

说明书

本实用新型公开了一种可移动自动喷涂机器人小车，包括移动式小车系统、气动自由升降系统、机器人系统、喷涂系统，移动式小车系统包括移动车板以及安装在移动车板底部四角处的车轮；气动自由升降系统包括安装在移动车板上表面的多个自由升降气缸；机器人系统包括六轴机器人以及六轴机器人电控柜；喷涂系统安装在六轴机器人的末端执行器上。本实用新型通过将机器人系统以及喷涂系统与移动式小车系统、气动自由升降系统结合，既实现了机器人系统以及喷涂系统的气动可自由调节高度，配合移动式小车系统，又可以实现机器人工作空间范围的无线扩展，并实现了模具在设备上无拆卸完成模具喷涂工作，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工业设备自动化技术领域，更具体地说，涉及一种可移动自动喷涂机器人小车。

背景技术

目前对模具的喷涂有两种普遍的喷涂方式，一是纯手工喷涂，二是将模具拆下后再将模具安装到对应的喷涂模具上，由固定位置的机器人进行喷涂作业。

人工喷涂存在环境温度高，劳动强度大，工作效率低，稳定性不好等缺陷，但是实现了模具不拆卸直接喷涂，可以节省时间，连续生产。而用固定喷涂机器人喷涂虽然节省了人工成本，降低了人的劳动强度，效率高且稳定，但是这种机器人由于都是固定安装在某个位置，其工作空间范围有限，需要将所喷涂的模具移至进入机器人工作范围内方可完成模具喷涂工作，工作步骤十分繁琐，模具需要从设备上拆卸下来，费时费力，浪费产能。

因此，需要提供出一种可以自由移动的喷涂机器人小车配合喷涂机器人，以结合以上这两种喷涂方式的所有优点，摒弃了他们的缺点，以简化模具喷涂步骤。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种可移动自动喷涂机器人小车，能够辅助扩张机器人的工作空间范围，其具体技术方案如下：

一种可移动自动喷涂机器人小车，包括移动式小车系统、气动自由升降系统、机器人系统、喷涂系统，所述移动式小车系统包括移动车板以及安装在所述移动车板底部四角处的车轮；所述气动自由升降系统包括安装在所述移动车板上表面的多个自由升降气缸，每一所述自由升降气缸的活塞均在竖直方向上做往复直线运动，并且所有所述活塞的顶端共同连接一升降板，所述自由升降气缸由各自对应的压缩机驱动控制；所述机器人系统包括六轴机器人以及六轴机器人电控柜，所述六轴机器人安装在所述升降板的上表面；所述六轴机器人电控柜安装在所述移动车板上，且位于所述气动自由升降系统的一侧，所述六轴机器人电控柜与所述六轴机器人的驱动电机电性连接；所述喷涂系统中的喷涂机构安装在所述六轴机器人的末端执行器上，为所述喷涂机构供料的涂料桶安装在所述移动车板的上表面。

本实用新型中，通过将机器人系统以及喷涂系统与移动式小车系统、气动自由升降系统结合，既实现了机器人系统以及喷涂系统的气动可自由调节高度，配合移动式小车系统，又可以实现机器人工作空间范围的无限扩展，并实现了模具在设备上无拆卸完成模具喷涂工作，大大提高了工作效率。

优选的，所述移动车板侧边缘上部安装有推车把手，所述推车把手、所述喷涂系统分别位于所述移动车板的两侧。

优选的，将所述推车把手所处的位置定义为所述移动车板的后侧，则位于所述移动车板后排的两所述车轮为可自由切换移动方向的万向轮，位于所述移动车板前排的两所述车轮为只能保持一个方向前行的固定轮。

优选的，所述自由升降气缸共设置四个，且四个所述自由升降气缸围成一个矩形空间，所述涂料桶位于四个所述自由升降气缸的中间。

优选的，所述六轴机器人电控柜内设置有可编程控制器一，所述六轴机器人的驱动电机与所述可编程控制器一通信连接。

优选的，所述喷涂系统包括涂料桶、与所述涂料桶相连接的涂料配比设备、与所述涂料配比设备相连接的喷涂设备，所述涂料配比设备上通信连接有可编程控制器二。