[实用新型]一种可移动自动喷涂机器人小车

权利要求书

1.一种可移动自动喷涂机器人小车，其特征在于，包括移动式小车系统、气动自由升降系统、机器人系统、喷涂系统，所述移动式小车系统包括移动车板以及安装在所述移动车板底部四角处的车轮；所述气动自由升降系统包括安装在所述移动车板上表面的多个自由升降气缸，每一所述自由升降气缸的活塞均在竖直方向上做往复直线运动，并且所有所述活塞的顶端共同连接一升降板，所述自由升降气缸由各自对应的压缩机驱动控制；所述机器人系统包括六轴机器人以及六轴机器人电控柜，所述六轴机器人安装在所述升降板的上表面；所述六轴机器人电控柜安装在所述移动车板上，且位于所述气动自由升降系统的一侧，所述六轴机器人电控柜与所述六轴机器人的驱动电机电性连接；所述喷涂系统中的喷涂机构安装在所述六轴机器人的末端执行器上，为所述喷涂机构供料的涂料桶安装在所述移动车板的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种可移动自动喷涂机器人小车，其特征在于，所述移动车板侧边缘上部安装有推车把手，所述推车把手、所述喷涂系统分别位于所述移动车板的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种可移动自动喷涂机器人小车，其特征在于，将所述推车把手所处的位置定义为所述移动车板的后侧，则位于所述移动车板后排的两所述车轮为可自由切换移动方向的万向轮，位于所述移动车板前排的两所述车轮为只能保持一个方向前行的固定轮。

4.根据权利要求1所述的一种可移动自动喷涂机器人小车，其特征在于，所述自由升降气缸共设置四个，且四个所述自由升降气缸围成一个矩形空间，所述涂料桶位于四个所述自由升降气缸的中间。

5.根据权利要求1所述的一种可移动自动喷涂机器人小车，其特征在于，所述六轴机器人电控柜内设置有可编程控制器一，所述六轴机器人的驱动电机与所述可编程控制器一通信连接。

6.根据权利要求5所述的一种可移动自动喷涂机器人小车，其特征在于，所述喷涂系统包括所述涂料桶、与所述涂料桶相连接的涂料配比设备、与所述涂料配比设备相连接的喷涂设备，所述涂料配比设备上通信连接有可编程控制器二。

7.根据权利要求1所述的一种可移动自动喷涂机器人小车，其特征在于，还包括机器人小车定位辅助装置，所述机器人小车定位辅助装置包括定位座、定位块、定位销，所述定位座呈正“T”形，其上方与所述移动车板的外侧面固连，下方开设有销孔；所述定位块为一矩形块，且其中间开设有竖直方向的条形孔，所述定位销依次穿过所述条形孔和所述销孔，将所述定位块固定于所述定位座的外侧面上。