[实用新型]一种草莓用采摘机器人

摘要

本实用新型属于草莓采摘装置技术领域，具体为一种草莓用采摘机器人，包括机架、牵引座和托盘，所述牵引座一端活动连接在机架上表面，所述机架底部安装有托盘；所述机架两侧壁位置均通过伸缩组件固定连接有支撑杆，所述伸缩组件包括伸缩架和锁紧轮A，所述锁紧轮A螺旋插接在伸缩架表面；所述支撑杆的表面插接有导向组件，所述导向组件包括导向杆、锁紧轮B、顶板、光杆和脚轮，所述导向杆贯穿支撑杆且为滑动设置，所述导向杆顶端固定连接有顶板，所述顶板下表面对称安装有光杆，所述光杆底端安装脚轮。根据草莓植株的种植及生长特征，调节脚轮的间距及机架的离地高度，对草莓植株进行防护处理，提高采摘效率。