[实用新型]一种草莓用采摘机器人

权利要求书

1.一种草莓用采摘机器人，包括机架(1)、牵引座(2)和托盘(3)，其特征在于，所述牵引座(2)一端活动连接在机架(1)上表面，所述机架(1)底部安装有托盘(3)；

所述机架(1)两侧壁位置均通过伸缩组件(4)固定连接有支撑杆(5)，所述伸缩组件(4)包括伸缩架(401)和锁紧轮A(402)，所述锁紧轮A(402)螺旋插接在伸缩架(401)表面；

所述支撑杆(5)的表面插接有导向组件(6)，所述导向组件(6)包括导向杆(8)、锁紧轮B(9)、顶板(10)、光杆(11)和脚轮(12)，所述导向杆(8)贯穿支撑杆(5)且为滑动设置，所述导向杆(8)顶端固定连接有顶板(10)，所述顶板(10)下表面对称安装有光杆(11)，所述光杆(11)底端安装脚轮(12)；

所述支撑杆(5)的端面位置安装有防护组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种草莓用采摘机器人，其特征在于，所述支撑杆(5)表面螺旋插接有锁紧轮B(9)，所述锁紧轮B(9)的插接端延伸至导向杆(8)表面。

3.根据权利要求2所述的一种草莓用采摘机器人，其特征在于，所述支撑杆(5)外壁焊接有手柄，所述支撑杆(5)平行设置在机架(1)外侧。

4.根据权利要求3所述的一种草莓用采摘机器人，其特征在于，所述支撑杆(5)表面设置有导向孔，所述光杆(11)贯穿支撑杆(5)的导向孔且为滑动设置。

5.根据权利要求1所述的一种草莓用采摘机器人，其特征在于，所述防护组件(7)包括轴杆(701)、轴座(702)和防护板(703)，所述轴杆(701)一端与支撑杆(5)的端面位置固定连接，所述轴杆(701)另一端活动连接轴座(702)，所述轴座(702)表面螺旋插接有锁紧件。

6.根据权利要求5所述的一种草莓用采摘机器人，其特征在于，所述防护板(703)固定连接在轴座(702)外壁，且防护板(703)呈倾斜设置。