[实用新型]一种草莓用采摘机器人

说明书

本实用新型属于草莓采摘装置技术领域，具体为一种草莓用采摘机器人，包括机架、牵引座和托盘，所述牵引座一端活动连接在机架上表面，所述机架底部安装有托盘；所述机架两侧壁位置均通过伸缩组件固定连接有支撑杆，所述伸缩组件包括伸缩架和锁紧轮A，所述锁紧轮A螺旋插接在伸缩架表面；所述支撑杆的表面插接有导向组件，所述导向组件包括导向杆、锁紧轮B、顶板、光杆和脚轮，所述导向杆贯穿支撑杆且为滑动设置，所述导向杆顶端固定连接有顶板，所述顶板下表面对称安装有光杆，所述光杆底端安装脚轮。根据草莓植株的种植及生长特征，调节脚轮的间距及机架的离地高度，对草莓植株进行防护处理，提高采摘效率。

技术领域

本实用新型涉及草莓采摘装置技术领域，具体为一种草莓用采摘机器人。

背景技术

现有专利号为CN210671353U的一种草莓采摘机器人，其包括：机架、托盘和控制模块，以及与控制模块电性连接的识别筛分装置和若干采摘装置，托盘适于盛接切割果茎后掉落的草莓，实现了通过颜色识别草莓的成熟并进行采摘。

但是，由于草莓在种植的时候，其种植的土壤宽度存在差别，机架两侧的滚轮不方便进行宽度及高度的调节，影响采摘效率；相邻的草莓垄之间，草莓植株的叶片长度不同，机架的滚轮易出现挤压或者碰撞的现象。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种草莓用采摘机器人，根据草莓植株的种植及生长特征，调节脚轮的间距及机架的离地高度，对草莓植株进行防护处理，提高采摘效率。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种草莓用采摘机器人，包括机架、牵引座和托盘，所述牵引座一端活动连接在机架上表面，所述机架底部安装有托盘；

所述机架两侧壁位置均通过伸缩组件固定连接有支撑杆，所述伸缩组件包括伸缩架和锁紧轮A，所述锁紧轮A螺旋插接在伸缩架表面；

所述支撑杆的表面插接有导向组件，所述导向组件包括导向杆、锁紧轮B、顶板、光杆和脚轮，所述导向杆贯穿支撑杆且为滑动设置，所述导向杆顶端固定连接有顶板，所述顶板下表面对称安装有光杆，所述光杆底端安装脚轮；

所述支撑杆的端面位置安装有防护组件。

优选的，所述支撑杆表面螺旋插接有锁紧轮B，所述锁紧轮B的插接端延伸至导向杆表面。

优选的，所述支撑杆外壁焊接有手柄，所述支撑杆平行设置在机架外侧。

优选的，所述支撑杆表面设置有导向孔，所述光杆贯穿支撑杆的导向孔且为滑动设置。

优选的，所述防护组件包括轴杆、轴座和防护板，所述轴杆一端与支撑杆的端面位置固定连接，所述轴杆另一端活动连接轴座，所述轴座表面螺旋插接有锁紧件。

优选的，所述防护板固定连接在轴座外壁，且防护板呈倾斜设置。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、本实用新型根据草莓种植的宽度，以伸缩组件的伸缩架为支撑，相对机架向外侧位置推拉支撑杆，直到脚轮位于草莓植株的外侧位置，再根据草莓植株的高度，相对支撑杆纵向推拉顶板，顶板下表面的光杆相对机架滑动，有效的调节机架底部与草莓植株顶部的间距，在对不同宽度的草莓采摘的时候，有效的对脚轮的间距及机架的高度调节，适用范围更加广泛，不易造成草莓果实及植株的压伤。

2、本实用新型防护组件包括轴杆、轴座和防护板，根据草莓植株的宽度及相邻草莓植株的位置，相对轴杆端面转动轴座，直到防护板能够对相邻位置的草莓植株进行拨料处理，则草莓植株不易被脚轮碾压，具有很好的防护效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；