[实用新型]一种具有双螺旋丝杆的大行程夹爪有效
申请号: | 202223164002.3 | 申请日: | 2022-11-28 |
公开(公告)号: | CN218659148U | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 白国超;王盟 | 申请(专利权)人: | 知行高科(北京)科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 苏州今迈知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32524 | 代理人: | 沈月玲 |
地址: | 100020 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有双螺旋丝杆的大行程夹爪,属于机械夹爪技术领域,其包括沿轨道水平移动两个指端组件、驱动两个指端组件相向或相反移动的电机及传动组件,每个指端组件均通过螺母旋接有一根丝杆,两根丝杆的螺纹旋向相反且相互平行,所述传动组件包括同步带、两个从动轮以及一个主动轮,其中,每个从动轮均连接一根丝杆,电机输出端连接主动轮,同步带带动两个从动轮随主动轮同向转动。本方案增大夹爪行程,提升单位面积内的夹取效率,实现有限面积要求下的多零件同时取放。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 双螺旋 行程 | ||
【主权项】:
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