[实用新型]一种具有双螺旋丝杆的大行程夹爪

说明书

本实用新型公开了一种具有双螺旋丝杆的大行程夹爪，属于机械夹爪技术领域，其包括沿轨道水平移动两个指端组件、驱动两个指端组件相向或相反移动的电机及传动组件，每个指端组件均通过螺母旋接有一根丝杆，两根丝杆的螺纹旋向相反且相互平行，所述传动组件包括同步带、两个从动轮以及一个主动轮，其中，每个从动轮均连接一根丝杆，电机输出端连接主动轮，同步带带动两个从动轮随主动轮同向转动。本方案增大夹爪行程，提升单位面积内的夹取效率，实现有限面积要求下的多零件同时取放。

技术领域

本实用新型属于机械夹爪技术领域，具体涉及一种具有双螺旋丝杆的大行程夹爪。

背景技术

针对锂电池夹取等行业需要大行程的多夹爪并列使用，大行程夹爪通常采用对开式或齿轮齿条错开式结构。

其中，对开式结构以电机驱动一根两端螺纹分别为相反旋向的丝杆，电机转动时，连接在丝杆两端的平行指端张开或闭合，该结构可机械自锁，但是两个指端滑块占用同一条丝杆，在外形尺寸限制的前提下无法实现夹爪行程的最大化，只能减少行程来减小整体夹爪尺寸。

齿轮齿条错开式结构通过电机带动齿轮，齿轮分别与两条齿条啮合，两个指端随齿条对向运动，从而实现张开和闭合，该结构通过运动轨道错开实现空间的最大利用，减小整体夹爪尺寸和体积，但其不能实现机械自锁，电机断电时，物体有夹持不住、掉落伤人等风险，若想实现自锁，需额外增加电动抱闸，增加电动抱闸后整机成本提高，尺寸增加。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种具有双螺旋丝杆的大行程夹爪，包括沿轨道平移的两个指端组件、驱动两个指端组件相向或相反移动的电机及传动组件，每个指端组件均通过螺母旋接有一根丝杆，两根丝杆的螺纹旋向相反且相互平行；

所述传动组件包括同步带、两个从动轮以及一个主动轮，其中，每个从动轮均连接一根丝杆，电机输出端连接主动轮，同步带带动两个从动轮随主动轮同向转动。

具体地，两个所述从动轮以及一个主动轮呈三角分布。

具体地，所述从动轮通过顶丝连接丝杆。

具体地，所述指端组件包括L型的指板及设置于指板底部的滚珠滑块，指板通过滚珠滑块连接轨道。

具体地，还包括机箱和箱盖，电机、传动组件及丝杆均设置于机箱内。

具体地，每个所述指端组件连接有一条轨道，两条轨道均开设于箱盖上且相互平行，轨道的底端开设有供滚珠滑块穿过的条形孔。

具体地，所述指端组件宽度大于两条轨道之间的间隙宽度，两块指板部分重叠。

具体地，两块所述指板相向面设置有柔性层。

本实用新型提供的技术方案与现有技术相比具有如下优势：

1、采用双丝杆设计，比现有的对开式夹爪的空间利用率提高两倍左右，适配多夹爪并列使用，有效提升单位面积内的夹取效率，实现有限面积要求下的多零件同时取放。

2、利用同一电机带动两根螺纹旋向相反的丝杆，再设计两平行轨道导向，达到夹爪长度等于夹爪行程的匹配式设计，实现了夹爪在长度方向的最大化利用，具有大行程，无阻挡的特点。

附图说明

图1是本实用新型实施例中具有双螺旋丝杆的大行程夹爪的整体结构图；

图2是本实用新型实施例中具有双螺旋丝杆的大行程夹爪的正视图；

图3是本实用新型实施例中具有双螺旋丝杆的大行程夹爪的俯视图；

图4是本实用新型实施例中具有双螺旋丝杆的大行程夹爪的侧视图；

图5是本实用新型图4的局部剖视图。