[实用新型]一种具有双螺旋丝杆的大行程夹爪

权利要求书

1.一种具有双螺旋丝杆的大行程夹爪，其特征在于，包括沿轨道平移的两个指端组件、驱动两个指端组件相向或相反移动的电机及传动组件，每个指端组件均通过螺母旋接有一根丝杆，两根丝杆的螺纹旋向相反且相互平行；

所述传动组件包括同步带、两个从动轮以及一个主动轮，其中，每个从动轮均连接一根丝杆，电机输出端连接主动轮，同步带带动两个从动轮随主动轮同向转动。

2.如权利要求1所述的具有双螺旋丝杆的大行程夹爪，其特征在于，两个所述从动轮以及一个主动轮呈三角分布。

3.如权利要求1所述的具有双螺旋丝杆的大行程夹爪，其特征在于，所述从动轮通过顶丝连接丝杆。

4.如权利要求1所述的具有双螺旋丝杆的大行程夹爪，其特征在于，所述指端组件包括L型的指板及设置于指板底部的滚珠滑块，指板通过滚珠滑块连接轨道。

5.如权利要求4所述的具有双螺旋丝杆的大行程夹爪，其特征在于，还包括机箱和箱盖，电机、传动组件及丝杆均设置于机箱内。

6.如权利要求5所述的具有双螺旋丝杆的大行程夹爪，其特征在于，每个所述指端组件连接有一条轨道，两条轨道均开设于箱盖上且相互平行，轨道的底端开设有供滚珠滑块穿过的条形孔。

7.如权利要求6所述的具有双螺旋丝杆的大行程夹爪，其特征在于，所述指端组件宽度大于两条轨道之间的间隙宽度，两块指板部分重叠。

8.如权利要求4所述的具有双螺旋丝杆的大行程夹爪，其特征在于，两块所述指板相向面设置有柔性层。