[实用新型]容器勾取组件及容器自动更换装置有效
| 申请号： | 202223126043.3 | 申请日： | 2022-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN218905424U | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 任中杰;张苡源 | 申请（专利权）人： | 吉讴工业设计（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙) 31292 | 代理人： | 罗晓鹏 |
| 地址： | 200000 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了容器勾取组件及容器自动更换装置。所述容器勾取组件包括一架体、至少一对被勾取件和一勾取构件。所述架体被设置于一多自由度的机械臂。同一对的两个所述被勾取件被间隔且相互平行地设置于所述容器。所述勾取构件包括至少一对勾取臂和至少一驱动件，同一对的两个所述勾取臂均被可转动地设置于所述架体，每个所述勾取臂均具有一倒钩部，每对所述勾取臂均具有一勾取位置和一松开位置，以在一对所述勾取臂处于所述被勾取件的下方，且该勾取臂处于所述勾取位置时，所述勾取臂的倒钩部能够勾取所述被勾取件，所述驱动件传动连接一对所述勾取臂，以通过所述驱动件驱动一对所述勾取臂在所述勾取位置和所述松开位置之间转换。 | ||
| 搜索关键词： | 容器 组件 自动 更换 装置 | ||
【主权项】：
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