[实用新型]容器勾取组件及容器自动更换装置

说明书

本申请公开了容器勾取组件及容器自动更换装置。所述容器勾取组件包括一架体、至少一对被勾取件和一勾取构件。所述架体被设置于一多自由度的机械臂。同一对的两个所述被勾取件被间隔且相互平行地设置于所述容器。所述勾取构件包括至少一对勾取臂和至少一驱动件，同一对的两个所述勾取臂均被可转动地设置于所述架体，每个所述勾取臂均具有一倒钩部，每对所述勾取臂均具有一勾取位置和一松开位置，以在一对所述勾取臂处于所述被勾取件的下方，且该勾取臂处于所述勾取位置时，所述勾取臂的倒钩部能够勾取所述被勾取件，所述驱动件传动连接一对所述勾取臂，以通过所述驱动件驱动一对所述勾取臂在所述勾取位置和所述松开位置之间转换。

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，具体为容器勾取组件及容器自动更换装置。

背景技术

数据螺栓，外形如同螺栓，但螺栓头部设置有Tag芯片，可以通过NFC读写装置，进行数据读取与写入。数据螺栓被广泛的应用于汽车制造行业。例如，在生产汽车发动机时，会在汽车发动机缸体上安装数据螺栓，数据螺栓就类似一个标签，记录发动机受到的每道加工工序，同时也可自行定义记录的信息，包括发动机信息、加工日期、时间和操作人员等等。数据螺栓会伴随发动机的整个生产过程，直到发动机完成所有工艺后才将数据螺栓取下。

由于数据螺栓内部的数据可读取或写入，具备重复使用的功能。因此，在发动机完成一个生产周期后，数据螺栓内部存储的数据会被清空，且数据螺栓会被机械臂卸下，并被存储至一容器中备用，待该容器内的数据螺栓满后，此时需要对该容器进行更换。现有的技术方案是需要借助人工对装满数据螺栓的容器进行更换，给操作人员增加负担，不符合自动化生产要求。

实用新型内容

本实用新型的一个优势在于提供容器勾取组件，容器勾取组件被设置于机械臂，其中勾取构件与被勾取件相配合，使得机械臂能够抓取容器。

本实用新型的一个优势在于提供容器勾取组件，其中倒钩部借助倒钩槽与勾取件相配合，保证机械臂稳定地抓取容器，避免容器脱落。

本实用新型的一个优势在于提供容器勾取组件，其中检测构件能够检测勾取臂是否与被勾取件接触，并与机械臂电连接，便于机械臂带动勾取臂精准地勾取容器。

本实用新型的一个优势在于提供容器自动更换装置，其中检测组件能够检测容器存放的数据螺栓是否超过预定值，并能够通知机械臂自动更换容器。

为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型提供容器勾取组件，适于勾取一容器，所述容器勾取组件包括：

一架体，所述架体被设置于一多自由度的机械臂；

至少一对被勾取件，同一对的两个所述被勾取件被间隔且相互平行地设置于所述容器；和

一勾取构件，所述勾取构件包括至少一对勾取臂和至少一驱动件，同一对的两个所述勾取臂均被可转动地设置于所述架体，每个所述勾取臂均具有一倒钩部，每对所述勾取臂均具有一勾取位置和一松开位置，以在一对所述勾取臂处于所述被勾取件的下方，且该勾取臂处于所述勾取位置时，所述勾取臂的倒钩部能够勾取所述被勾取件，所述驱动件传动连接一对所述勾取臂，以通过所述驱动件驱动一对所述勾取臂在所述勾取位置和所述松开位置之间转换。

根据本实用新型一实施例，所述被勾取件具体被实施为固定杆，所述固定杆相互平行地设置于所述容器的内侧壁，且所述固定杆靠近所述容器的边缘。

根据本实用新型一实施例，所述倒钩部向上弯折形成一倒钩槽，所述倒钩槽与所述被勾取件的外形相适配。

根据本实用新型一实施例，同一对的两个所述勾取臂之间的距离小于两个所述被勾取件之间的距离，以使同一对的两个所述勾取臂朝相互背离的方向转动去勾取所述被勾取件。

根据本实用新型一实施例，所述勾取构件还包括至少一限位件，所述限位件被设置于所述架体，并位于两个所述勾取臂之间。