[实用新型]容器勾取组件及容器自动更换装置

权利要求书

1.容器勾取组件，其特征在于，适于勾取一容器，所述容器勾取组件包括：

一架体，所述架体被设置于一多自由度的机械臂；

至少一对被勾取件，同一对的两个所述被勾取件被间隔且相互平行地设置于所述容器；和

一勾取构件，所述勾取构件包括至少一对勾取臂和至少一驱动件，同一对的两个所述勾取臂均被可转动地设置于所述架体，每个所述勾取臂均具有一倒钩部，每对所述勾取臂均具有一勾取位置和一松开位置，以在一对所述勾取臂处于所述被勾取件的下方，且该勾取臂处于所述勾取位置时，所述勾取臂的倒钩部能够勾取所述被勾取件，所述驱动件传动连接一对所述勾取臂，以通过所述驱动件驱动一对所述勾取臂在所述勾取位置和所述松开位置之间转换。

2.根据权利要求1所述容器勾取组件，其特征在于，所述被勾取件具体被实施为固定杆，所述固定杆相互平行地设置于所述容器的内侧壁，且所述固定杆靠近所述容器的边缘。

3.根据权利要求1所述容器勾取组件，其特征在于，所述倒钩部向上弯折形成一倒钩槽，所述倒钩槽与所述被勾取件的外形相适配。

4.根据权利要求1所述容器勾取组件，其特征在于，同一对的两个所述勾取臂之间的距离小于两个所述被勾取件之间的距离，以使同一对的两个所述勾取臂朝相互背离的方向转动去勾取所述被勾取件。

5.根据权利要求4所述容器勾取组件，其特征在于，所述勾取构件还包括至少一限位件，所述限位件被设置于所述架体，并位于两个所述勾取臂之间。

6.根据权利要求1所述容器勾取组件，其特征在于，同一对的两个所述勾取臂之间的距离大于两个所述被勾取件之间的距离，以使同一对的两个所述勾取臂朝相互靠近的方向去勾取所述被勾取件。

7.根据权利要求3所述容器勾取组件，其特征在于，所述容器勾取组件还包括至少一检测构件，所述检测构件被设置于所述勾取臂，所述检测构件与所述机械臂电连接，以在所述勾取臂与所述被勾取件接触时，所述检测构件发送一电信号至所述机械臂。

8.根据权利要求7所述容器勾取组件，其特征在于，所述检测构件包括至少两导电件和两极片，两个所述极片同时电连接于一信号发射件，该信号发射件于所述机械臂电连接，两个所述极片互不导通且间隔地被设置于所述勾取臂，所述导电件被设置于所述被勾取件，以在所述勾取臂于所述被勾取件接触时，所述导电件导通两个所述极片。

9.根据权利要求8所述容器勾取组件，其特征在于，两个所述极片被互不接触地设置于所述倒钩槽。

10.容器自动更换装置，适于平稳更换容器，其特征在于，所述容器自动更换装置包括：

一多自由度的机械臂；

一检测组件，所述检测组件形成一检测平面，所述检测平面用于承载所述容器，所述检测组件用于检测所述容器内盛放数据螺栓的数量，所述检测组件与所述机械臂电连接；和

如权利要求1～9任一项所述容器勾取组件，所述容器勾取组件中的架体被设置于所述机械臂。