[实用新型]一种联动式机械手抓有效
| 申请号： | 202223093497.5 | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN218534592U | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 肖世培;欧登阳;张子铭;姜俊磊;王陈涛 | 申请（专利权）人： | 新疆农业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人： | 高小艳 |
| 地址： | 830000 新疆维吾尔*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种联动式机械手抓，包括装配架，所述装配架的内部阵列设有安装板，若干个所述安装板的中心处均开设有通孔，所述通孔的内部设有联动杆，若干个所述联动杆的下方均设有夹持组件，若干个所述安装板的上方均设有安装机构，所述安装机构包括套设在联动杆外侧的转筒，所述转筒的下端设置有齿轮，该联动式机械手抓，通过设置安装机构，能够在其中一个夹持组件损坏需要对其进行更换时，拧转转筒使两个对合槽分别与两个对合块上下对合，在此过程中齿轮跟随转筒同步转动，通过齿轮与两个齿条的啮合传动，使两个卡板从两个卡槽的内部移出，将安装板与装配架拆分，下拉安装板完成对损坏的夹持组件的拆装，节约资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 机械手 | ||
【主权项】：
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