[实用新型]一种联动式机械手抓

说明书

本实用新型公开了一种联动式机械手抓，包括装配架，所述装配架的内部阵列设有安装板，若干个所述安装板的中心处均开设有通孔，所述通孔的内部设有联动杆，若干个所述联动杆的下方均设有夹持组件，若干个所述安装板的上方均设有安装机构，所述安装机构包括套设在联动杆外侧的转筒，所述转筒的下端设置有齿轮，该联动式机械手抓，通过设置安装机构，能够在其中一个夹持组件损坏需要对其进行更换时，拧转转筒使两个对合槽分别与两个对合块上下对合，在此过程中齿轮跟随转筒同步转动，通过齿轮与两个齿条的啮合传动，使两个卡板从两个卡槽的内部移出，将安装板与装配架拆分，下拉安装板完成对损坏的夹持组件的拆装，节约资源。

技术领域

本实用新型属于联动机械手取结构技术领域，具体涉及一种联动式机械手抓。

背景技术

在工业自动化领域中，与机械臂配合的用于抓取物品的机械爪应用十分广泛。

授权公开号为CN216991933U的实用新型提供了一种抓取带把手料桶的联动机械手取，该结构的联动机械手取，其联动安装横杆上设置多组运载双爪手抓，且所有的运载双爪手抓是由同一驱动结构驱动的，联动效果好，统一动作，然而上述专利中，多组双爪手抓均与驱动结构一体装配，当其中一组双爪手抓损坏后，需要将多组双爪手抓一起整体更换，成本较高，而且其他双爪手抓未损坏，导致浪费，为此我们提出一种联动式机械手抓。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种联动式机械手抓，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种联动式机械手抓，包括装配架，所述装配架的内部阵列设有安装板，若干个所述安装板的中心处均开设有通孔，所述通孔的内部设有联动杆，若干个所述联动杆的下方均设有夹持组件，若干个所述安装板的上方均设有安装机构，所述安装机构包括套设在联动杆外侧的转筒，所述转筒的下端设置有齿轮，所述转筒的顶部开设有插孔，所述插孔的内壁左右对称开设有对合槽，所述转筒的内部左右对称设有对合块，两个所述对合块的内端设置有延伸杆，所述装配架的内部设有联动组件。

优选的，所述安装机构还包括左右对称设置在安装板上表面的导向架，两个所述导向架的内部均设有卡板，两个所述卡板的内侧壁均设置有齿条，两个所述齿条均与齿轮啮合，所述联动杆的圆周外壁开设有凹槽，所述转筒的圆周内壁设置有凸环，且凸环位于凹槽的内部。

优选的，所述安装机构还包括前后对称开设在装配架内壁的定位槽，两个所述定位槽的内壁均开设有卡槽，两个所述卡槽分别套设在两个所述卡板的外侧，两个所述定位槽分别套设在两个所述导向架的外侧。

优选的，所述联动组件包括设置在若干个所述延伸杆圆周外壁的联动板，所述装配架的内侧壁左右对称设置有载板，两个所述载板的上表面均设置有液压缸，两个所述液压缸的活塞杆均设置在联动板的下表面。

优选的，所述夹持组件包括设置在联动杆下端的升降块，所述升降块的正面和后面均铰接有夹持杆，两个所述夹持杆的上端均铰接有联动铰杆，两个所述联动铰杆的上端均铰接在所述安装板的下表面，所述夹持杆的内壁开设有防滑槽。

优选的，所述转筒的圆周外壁阵列开设有齿槽，两个所述安装板之间设为手槽。

优选的，所述装配架的左侧壁和右侧壁均设置有装配侧板，两个所述装配侧板上均阵列开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该联动式机械手抓，通过设置安装机构，能够在其中一个夹持组件损坏需要对其进行更换时，拧转转筒使两个对合槽分别与两个对合块上下对合，在此过程中齿轮跟随转筒同步转动，通过齿轮与两个齿条的啮合传动，使两个卡板从两个卡槽的内部移出，将安装板与装配架拆分，下拉安装板完成对损坏的夹持组件的拆装，节约资源。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正剖视图；