[实用新型]一种葡萄套袋机械手

摘要

本实用新型公开了一种葡萄套袋机械手，具体涉及葡萄套袋设备技术领域，包括移动支板，所述移动支板的上表面固定安装上升降气缸，所述升降气缸的推动端设有移动套袋组件；所述移动套袋组件包括设置在升降气缸推动端的连接座。本实用新型通过设置移动套袋组件，可以推动升降气缸，升降气缸带动移动支板使四个移动轮实现移动，袋子放置到两个吸盘之间位置处，袋子底部放置到导向定位凹板内部位置处，右侧伺服减速电机顺时针转动，左侧伺服减速电机逆时针转动，张开袋子上移套装在葡萄上，这样套袋机械手整体较轻，整体设备较小，批量对葡萄套袋后可以实时转运，因此无需搬运，转运套袋起来更加方便。