[实用新型]一种葡萄套袋机械手

说明书

本实用新型公开了一种葡萄套袋机械手，具体涉及葡萄套袋设备技术领域，包括移动支板，所述移动支板的上表面固定安装上升降气缸，所述升降气缸的推动端设有移动套袋组件；所述移动套袋组件包括设置在升降气缸推动端的连接座。本实用新型通过设置移动套袋组件，可以推动升降气缸，升降气缸带动移动支板使四个移动轮实现移动，袋子放置到两个吸盘之间位置处，袋子底部放置到导向定位凹板内部位置处，右侧伺服减速电机顺时针转动，左侧伺服减速电机逆时针转动，张开袋子上移套装在葡萄上，这样套袋机械手整体较轻，整体设备较小，批量对葡萄套袋后可以实时转运，因此无需搬运，转运套袋起来更加方便。

技术领域

本实用新型涉及葡萄套袋设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种葡萄套袋机械手。

背景技术

葡萄果实套袋栽培具有改善果面光洁度，提高着色，预防病虫害，减少农药使用次数，降低果实中农药残留及鸟类危害等优点。作为无公害果品的一项重要技术措施，因此在套袋时由于葡萄较高需要用到机械手完成套袋操作。

现有技术中专利公开号CN102224797B的实用新型专利公开了一种葡萄套袋机械手。该葡萄套袋机械手包括：旋转台；垂直滑轨，其设置于所述旋转台上，与所述旋转台垂直；水平滑轨，其设置在所述垂直滑轨上，与所述垂直滑轨垂直；末端执行器，其设置在所述水平滑轨上，所述末端执行器用于取果袋以及给葡萄套袋；果袋支架，其设置在所述旋转台上，用于盛装果袋。本发明提供的葡萄套袋机械手自动化程度高，符合现代化农业装备技术的发展方向。套袋效率高，大大减少了人工的劳动。结构紧凑，可靠性。

但是在上述该葡萄套袋机械手使用时，整体设备较重，这样在对一片葡萄套袋后还需要人员搬运到其他葡萄位置处实现套袋操作，且葡萄种植园凹凸不平设备体积较大不便于转运使用，使用起来较为不便。

实用新型内容

本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种葡萄套袋机械手，以解决上述背景技术中提出整体设备较重，这样在对一片葡萄套袋后还需要人员搬运到其他葡萄位置处实现套袋操作，设备体积较大不便于转运使用，使用起来较为不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种葡萄套袋机械手，包括移动支板，所述移动支板的上表面固定安装上升降气缸，所述升降气缸的推动端设有移动套袋组件；

所述移动套袋组件包括设置在升降气缸推动端的连接座，且连接座的内部固定有凹形支座，所述凹形支座的一侧嵌入插接有两个伺服减速电机，每个伺服减速电机的输出端均固定有转动铰接杆，在转动铰接杆的顶端位置处铰接有联动铰接杆，在联动铰接杆的顶端固定有吸盘，在移动支板的底端且靠近其四拐角线位置处均固定有移动轮。

优选地，所述连接座与升降气缸的推动端之间固定连接，且连接座和凹形支座均由不锈钢材质制成，两个伺服减速电机均与凹形支座固定连接，所述伺服减速电机的输出端贯穿凹形支座外壁并延伸至凹形支座的内部活动连接。

优选地，所述联动铰接杆的外壁且靠近吸盘位置处铰接有支撑铰接杆，所述支撑铰接杆底端部位与凹形支座活动连接，所述升降气缸的外壁一侧固定安装上控制按钮，所述移动支板的上表面且位于升降气缸外壁位置处固定有锂电池。

优选地，两个所述吸盘内部均插入有两个吸盘管，在吸盘管的一端部固定连通上连接管，所述连接管的外壁上表面螺纹连通有电动控制阀门，且连接管的底端固定安装上负压泵机，所述凹形支座的两侧且位于两个伺服减速电机之间位置处固定有支撑板，在支撑板的上表面固定连接上导向定位凹板，所述导向定位凹板的顶端固定有两个对称设置的导向倾斜板，两个所述吸盘管均与吸盘固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：