[实用新型]一种葡萄套袋机械手

权利要求书

1.一种葡萄套袋机械手，包括移动支板（1），所述移动支板（1）的上表面固定安装上升降气缸（2），其特征在于：所述升降气缸（2）的推动端设有移动套袋组件；

所述移动套袋组件包括设置在升降气缸（2）推动端的连接座（3），且连接座（3）的内部固定有凹形支座（4），所述凹形支座（4）的一侧嵌入插接有两个伺服减速电机（5），每个伺服减速电机（5）的输出端均固定有转动铰接杆（6），在转动铰接杆（6）的顶端位置处铰接有联动铰接杆（7），在联动铰接杆（7）的顶端固定有吸盘（8），在移动支板（1）的底端且靠近其四拐角线位置处均固定有移动轮（12）。

2.根据权利要求1所述的一种葡萄套袋机械手，其特征在于：所述连接座（3）与升降气缸（2）的推动端之间固定连接，且连接座（3）和凹形支座（4）均由不锈钢材质制成。

3.根据权利要求1所述的一种葡萄套袋机械手，其特征在于：两个伺服减速电机（5）均与凹形支座（4）固定连接，所述伺服减速电机（5）的输出端贯穿凹形支座（4）外壁并延伸至凹形支座（4）的内部活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种葡萄套袋机械手，其特征在于：所述联动铰接杆（7）的外壁且靠近吸盘（8）位置处铰接有支撑铰接杆（9），所述支撑铰接杆（9）底端部位与凹形支座（4）活动连接，所述升降气缸（2）的外壁一侧固定安装上控制按钮（10）。

5.根据权利要求1所述的一种葡萄套袋机械手，其特征在于：所述移动支板（1）的上表面且位于升降气缸（2）外壁位置处固定有锂电池（11）。

6.根据权利要求1所述的一种葡萄套袋机械手，其特征在于：两个所述吸盘（8）内部均插入有两个吸盘管（13），在吸盘管（13）的一端部固定连通上连接管（14），所述连接管（14）的外壁上表面螺纹连通有电动控制阀门（16），且连接管（14）的底端固定安装上负压泵机（15），所述凹形支座（4）的两侧且位于两个伺服减速电机（5）之间位置处固定有支撑板（17），在支撑板（17）的上表面固定连接上导向定位凹板（18），所述导向定位凹板（18）的顶端固定有两个对称设置的导向倾斜板（19）。

7.根据权利要求6所述的一种葡萄套袋机械手，其特征在于：两个所述吸盘管（13）均与吸盘（8）固定连接。