[实用新型]一种新型取放料机械手机构有效
| 申请号： | 202223013713.0 | 申请日： | 2022-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN218639655U | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 吴少华;欧阳泉 | 申请（专利权）人： | 深圳市明信测试设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳快马专利商标事务所(普通合伙) 44362 | 代理人： | 赵亮;刘朗星 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道沙二社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型取放料机械手机构，涉及机械自动化技术领域。包括安装基板，所述安装基板上安装有Z轴直线电机模组，且Z轴直线电机模组的滑台上安装有第一支承板，所述第一支承板上安装有X轴同步带型直线模组，且X轴同步带型直线模组的滑台上安装有第二支承板，所述第二支承板上安装有Y轴同步带型直线模组。该新型取放料机械手机构，通过设置的第一夹爪机构和第二夹爪机构，可满足双工位同时取放料动作，且也可以通过丝杠机构的调整切换为单体上料，可根据特定工况下的需要，左右切换完成机械取放料动作，该机械手结构紧凑、效率高、空间占地少，更加节省空间，较好地满足了生产需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 取放料 机械手 机构 | ||
【主权项】：
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