[实用新型]一种新型取放料机械手机构

说明书

本实用新型公开了一种新型取放料机械手机构，涉及机械自动化技术领域。包括安装基板，所述安装基板上安装有Z轴直线电机模组，且Z轴直线电机模组的滑台上安装有第一支承板，所述第一支承板上安装有X轴同步带型直线模组，且X轴同步带型直线模组的滑台上安装有第二支承板，所述第二支承板上安装有Y轴同步带型直线模组。该新型取放料机械手机构，通过设置的第一夹爪机构和第二夹爪机构，可满足双工位同时取放料动作，且也可以通过丝杠机构的调整切换为单体上料，可根据特定工况下的需要，左右切换完成机械取放料动作，该机械手结构紧凑、效率高、空间占地少，更加节省空间，较好地满足了生产需求。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种新型取放料机械手机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，还具有动作灵活、运动惯性小、通用性强的特性。

现有的大多机械手一般是通过单工位上料并配合独立机械手拾取物料，此类机构的取放料效率低下，不能满足生产要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种新型取放料机械手机构，以解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型取放料机械手机构，包括安装基板，所述安装基板上安装有Z轴直线电机模组，且Z轴直线电机模组的滑台上安装有第一支承板，所述第一支承板上安装有X轴同步带型直线模组，且X轴同步带型直线模组的滑台上安装有第二支承板，所述第二支承板上安装有Y轴同步带型直线模组，且Y轴同步带型直线模组的滑台上安装有第一夹爪机构，所述Y轴同步带型直线模组上安装有丝杠机构，且丝杠机构的滑台上安装有第二夹爪机构；

所述第一夹爪机构包括第一连接固定板、丝杆步进电机、滑板、第一夹爪气缸及第一V型夹块，所述丝杆步进电机固定安装于第一连接固定板，所述滑板安装于丝杆步进电机的移动端上，第一夹爪气缸安装于滑板上，所述第一V型夹块安装于第一夹爪气缸两端的夹爪上；

所述丝杠机构包括固定座、滚珠丝杠、螺母座、电机固定板、伺服电机及同步轮，所述固定座安装于滚珠丝杠的两端，所述螺母座通过轴承安装于滚珠丝杠的螺母上，所述电机固定板安装于螺母座上，所述伺服电机安装于电机固定板上，所述同步轮安装于滚珠丝杠的螺母上，并通过同步带与伺服电机传动连接；

所述第二夹爪机构包括第二连接固定板、第二夹爪气缸及第二V型夹块，所述第二夹爪气缸安装于第二连接固定板上，所述第二V型夹块安装于第二夹爪气缸两端的夹爪上。

进一步的，所述Z轴直线电机模组、X轴同步带型直线模组及Y轴同步带型直线模组上均设置有拖链。

进一步的，所述X轴同步带型直线模组上安装有第一直线导轨，且通过第一直线导轨与第二支承板滑动连接。

进一步的，所述第一连接固定板通过螺栓固定于Y轴同步带型直线模组的滑台上，且第一连接固定板上安装有第二直线导轨。

进一步的，所述滑板为U型结构，且滑板通过第二直线导轨与第一连接固定板滑动连接。

进一步的，所述固定座通过螺栓固定于Y轴同步带型直线模组上，所述第二连接固定板通过螺栓固定于丝杠机构的滑台上。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型取放料机械手机构，具备以下有益效果：

该新型取放料机械手机构，通过设置的第一夹爪机构和第二夹爪机构，可满足双工位同时取放料动作，且也可以通过丝杠机构的调整切换为单体上料，可根据特定工况下的需要，左右切换完成机械取放料动作，该机械手结构紧凑、效率高、空间占地少，更加节省空间，较好地满足了生产需求。

附图说明