[实用新型]一种机械臂及机器人有效
| 申请号： | 202223008814.9 | 申请日： | 2022-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN218984810U | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 杨海斌 | 申请（专利权）人： | 成都卡诺普机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J18/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 610051 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂及机器人，所述机械臂通过在小臂部设置第一驱动机构和第二驱动机构，并将用于连接作业部的连接部设置于手腕部上，通过第一驱动机构控制手腕部相对小臂部运动，通过第二驱动机构控制连接部相对手腕部运动，从而实现作业工具多角度的运动。其次，将第一传动机构设置于手腕部上，进一步简化传动结构和手腕部结构，缩小机械臂的体积，使机械臂同时兼具结构体积小巧与多角度运动功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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