[实用新型]一种夹具和机器人有效
| 申请号： | 202223000816.3 | 申请日： | 2022-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN218984858U | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 吕宝超;户少华;牛永发 | 申请（专利权）人： | 北京首钢自动化信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 王瑞琳 |
| 地址： | 100041*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹具和机器人，属于搬运机器人技术领域，夹具包括安装架、平面夹持组件和曲面夹持组件，安装架设有避让腔和与避让腔连通的升降孔；平面夹持组件包括两个连接于安装架的底部的平面夹件，两个平面夹件位于升降孔的轴线两侧，两个平面夹件沿水平方向相对设置，两个平面夹件沿水平方向相互靠近或远离；曲面夹持组件包括至少三个曲面夹件，至少三个曲面夹件可升降地连接于安装架，至少三个曲面夹件可切换地位于避让腔内、升降孔内以及两个平面夹件之间的空间。该夹具可以夹取具有两个相对设置的外侧面的物件以及接触面为曲面的物件，无需对机器人上的夹具进行拆卸安装替换，提高加工夹持搬运的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹具 机器人 | ||
【主权项】：
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