[实用新型]一种高效高精度芯片搬运装置有效
申请号: | 202222962793.8 | 申请日: | 2022-11-04 |
公开(公告)号: | CN219044686U | 公开(公告)日: | 2023-05-19 |
发明(设计)人: | 傅东文;孙佳威;钟叔铭;房训军;黄文豪 | 申请(专利权)人: | 广州巽文智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;H01L21/677 |
代理公司: | 广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) 44438 | 代理人: | 陈惠珠 |
地址: | 510000 广东省广州市番*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种高效高精度芯片搬运装置,包括中转机构、第一搬运机构以及第二搬运机构;所述中转机构设有两组,该中转机构包括中转座和中转驱动机构;所述中转座上均设有中转定位槽;所述第一搬运机构包括第一吸嘴、第一纵向驱动机构以及第一竖向驱动机构,所述第一纵向驱动机构的驱动方向与中转驱动机构的驱动方向相互垂直;两组中转机构的排列方向与第一纵向驱动机构的驱动方向平行;所述第二搬运机构包括第二吸嘴、第二纵向驱动机构以及第二竖向驱动机构,所述第二纵向驱动机构的驱动方向与第一纵向驱动机构的驱动方向相互平行。本实用新型通过将自由度分拆在不同的执行机构上,有利于优化空间布局、提高工作效率以及提高搬运的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 高效 高精度 芯片 搬运 装置 | ||
【主权项】:
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