[实用新型]一种大型汽车装饰条平稳整体取件机械手有效
申请号: | 202222945489.2 | 申请日: | 2022-11-07 |
公开(公告)号: | CN218698835U | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 罗刚;李勇;苏仕兰 | 申请(专利权)人: | 湖南钰宏新材料科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 412000 湖南省株洲*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种大型汽车装饰条平稳整体取件机械手,包括安装架,所述安装架的上端外表面固定安装有电机安装架与导轨架,且所述电机安装架的上端外表面固定安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的一端外表面设置有主动轮,所述导轨架上端外表面的一侧固定安装有尾部安装架,所述尾部安装架的一侧外表面设置有从动轮,所述从动轮与主动轮之间设置有传送带,所述传送带的外壁固定安装有连接板,所述连接板的一侧外表面固定安装有移动块,所述移动块的上端外表面固定安装有第一电动伸缩杆。本实用新型所述的一种大型汽车装饰条平稳整体取件机械手,具备便于对装饰条进行抓取,抓取稳定等优点。 | ||
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【主权项】:
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