[实用新型]一种大型汽车装饰条平稳整体取件机械手

权利要求书

1.一种大型汽车装饰条平稳整体取件机械手，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）的上端外表面固定安装有电机安装架（4）与导轨架（6），且所述电机安装架（4）的上端外表面固定安装有第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）的一端外表面设置有主动轮（3），所述导轨架（6）上端外表面的一侧固定安装有尾部安装架（11），所述尾部安装架（11）的一侧外表面设置有从动轮（10），所述从动轮（10）与主动轮（3）之间设置有传送带（7），且所述主动轮（3）通过传送带（7）与从动轮（10）传动连接，所述传送带（7）的外壁固定安装有连接板（8），所述连接板（8）的一侧外表面固定安装有移动块（12），且所述移动块（12）与导轨架（6）之间为滑动连接，所述移动块（12）的上端外表面固定安装有第一电动伸缩杆（9），所述第一电动伸缩杆（9）输出轴的下端位于移动块（12）的下部，且所述第一电动伸缩杆（9）输出轴的下端外表面固定安装有凹型架（5），所述凹型架（5）的下端外表面固定安装有取件组件（13），且所述取件组件（13）包括固定块（14）、第二伺服电机（15）、第一活动板（16）、第二活动板（17）、抄板（18）、第二电动伸缩杆（19）、挤压板（20）、活动槽（21）、第一活动块（22）、第二活动块（23）、滚珠螺母（24）、滑套（25）、滚珠丝杆（26）、导杆（27）与支撑块（28），且所述凹型架（5）的下端外表面与固定块（14）的上端外表面之间为固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型汽车装饰条平稳整体取件机械手，其特征在于：所述第二电动伸缩杆（19）、滚珠螺母（24）、滑套（25）、挤压板（20）、抄板（18）的数量均为两组，所述活动槽（21）开设于固定块（14）的下端外表面，所述第二伺服电机（15）固定安装于固定块（14）的一端外表面，所述滚珠丝杆（26）、导杆（27）均位于活动槽（21）的内部，且所述滚珠丝杆（26）位于导杆（27）的上部，所述支撑块（28）固定安装于活动槽（21）的中部。

3.根据权利要求2所述的一种大型汽车装饰条平稳整体取件机械手，其特征在于：所述第二活动板（17）位于固定块（14）下部的左侧，所述第一活动板（16）位于固定块（14）下部的右侧，且所述两组所述抄板（18）固定安装于第二活动板（17）、第一活动板（16）一侧外表面的下部，所述第二电动伸缩杆（19）固定安装于第二活动板（17）、第一活动板（16）的另一侧外表面，且所述挤压板（20）位于抄板（18）的上端外表面，所述挤压板（20）的一端外表面与第二电动伸缩杆（19）的输出轴之间为固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种大型汽车装饰条平稳整体取件机械手，其特征在于：所述第二活动块（23）固定安装于第二活动板（17）的上端外表面，所述第一活动块（22）固定安装于第一活动板（16）的上端外表面，两组所述滚珠螺母（24）固定安装于第二活动块（23）、第一活动块（22）一侧外表面的上部，两组所述滑套（25）固定安装于第二活动块（23）、第一活动块（22）一侧外表面的下部。

5.根据权利要求4所述的一种大型汽车装饰条平稳整体取件机械手，其特征在于：所述滚珠丝杆（26）、导杆（27）均贯穿支撑块（28），且所述第一活动块（22）、第二活动块（23）均通过滚珠螺母（24）与滚珠丝杆（26）的外壁螺纹连接，所述第一活动块（22）、第二活动块（23）均通过滑套（25）与导杆（27）的外壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种大型汽车装饰条平稳整体取件机械手，其特征在于：所述滚珠丝杆（26）与固定块（14）、支撑块（28）之间设置有密封轴承，所述滚珠丝杆（26）通过密封轴承与固定块（14）、支撑块（28）转动连接，所述滚珠丝杆（26）与第二伺服电机（15）之间设置有联轴器，所述滚珠丝杆（26）的一端外表面通过联轴器与第二伺服电机（15）的一端外表面固定连接，所述滚珠丝杆（26）两端外壁的螺纹方向相反。