[实用新型]一种大型汽车装饰条平稳整体取件机械手

说明书

本实用新型公开了一种大型汽车装饰条平稳整体取件机械手，包括安装架，所述安装架的上端外表面固定安装有电机安装架与导轨架，且所述电机安装架的上端外表面固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一端外表面设置有主动轮，所述导轨架上端外表面的一侧固定安装有尾部安装架，所述尾部安装架的一侧外表面设置有从动轮，所述从动轮与主动轮之间设置有传送带，所述传送带的外壁固定安装有连接板，所述连接板的一侧外表面固定安装有移动块，所述移动块的上端外表面固定安装有第一电动伸缩杆。本实用新型所述的一种大型汽车装饰条平稳整体取件机械手，具备便于对装饰条进行抓取，抓取稳定等优点。

技术领域

本实用新型涉及建筑工程技术领域，具体为一种大型汽车装饰条平稳整体取件机械手。

背景技术

装饰条采用聚氯乙烯材料制成,根据软膜不同颜色的需要进行装饰效果的处理,耐候性强，永不变色,刮花后只需用细砂纸轻轻打磨就可光亮如新；用在大型汽车上的车身护条饰条，增加了车身侧面的美感,与车身弧度高度吻合，持久耐用不变形，适用于各种车型装饰，晴雨档装饰及车身装饰车身防撞等。

在大型汽车装饰条生产中，需要对物料台上的装饰条进行收集至转运箱的内部，之后再转运纸指定区域进行加工，但是，现有技术中均通过人工手动抓取，效率低，且需要技术人员长时间的工作，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种大型汽车装饰条平稳整体取件机械手。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种大型汽车装饰条平稳整体取件机械手，具备便于对装饰条进行抓取，抓取稳定等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种大型汽车装饰条平稳整体取件机械手，包括安装架，所述安装架的上端外表面固定安装有电机安装架与导轨架，且所述电机安装架的上端外表面固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一端外表面设置有主动轮，所述导轨架上端外表面的一侧固定安装有尾部安装架，所述尾部安装架的一侧外表面设置有从动轮，所述从动轮与主动轮之间设置有传送带，且所述主动轮通过传送带与从动轮传动连接，所述传送带的外壁固定安装有连接板，所述连接板的一侧外表面固定安装有移动块，且所述移动块与导轨架之间为滑动连接，所述移动块的上端外表面固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆输出轴的下端位于移动块的下部，且所述第一电动伸缩杆输出轴的下端外表面固定安装有凹型架，所述凹型架的下端外表面固定安装有取件组件，且所述取件组件包括固定块、第二伺服电机、第一活动板、第二活动板、抄板、第二电动伸缩杆、挤压板、活动槽、第一活动块、第二活动块、滚珠螺母、滑套、滚珠丝杆、导杆与支撑块，且所述凹型架的下端外表面与固定块的上端外表面之间为固定连接。

优选的，所述第二电动伸缩杆、滚珠螺母、滑套、挤压板、抄板的数量均为两组，所述活动槽开设于固定块的下端外表面，所述第二伺服电机固定安装于固定块的一端外表面，所述滚珠丝杆、导杆均位于活动槽的内部，且所述滚珠丝杆位于导杆的上部，所述支撑块固定安装于活动槽的中部，便于使用。

优选的，所述第二活动板位于固定块下部的左侧，所述第一活动板位于固定块下部的右侧，且所述两组所述抄板固定安装于第二活动板、第一活动板一侧外表面的下部，所述第二电动伸缩杆固定安装于第二活动板、第一活动板的另一侧外表面，且所述挤压板位于抄板的上端外表面，所述挤压板的一端外表面与第二电动伸缩杆的输出轴之间为固定连接，通过设置的第二电动伸缩杆与挤压板，便于对装饰条进行夹紧限位以及便于下料。

优选的，所述第二活动块固定安装于第二活动板的上端外表面，所述第一活动块固定安装于第一活动板的上端外表面，两组所述滚珠螺母固定安装于第二活动块、第一活动块一侧外表面的上部，两组所述滑套固定安装于第二活动块、第一活动块一侧外表面的下部，便于带动两组抄板进行移动。