[实用新型]一种气动机械式卡爪联动锁紧装置

摘要

本实用新型公开了一种气动机械式卡爪联动锁紧装置，包括：卡爪、连接机构、气缸、联动自锁机构、弹簧压紧机构和导轨滑块机构，卡爪通过连接机构连接于导轨滑块机构的一侧，导轨滑块机构一侧连接于弹簧压紧机构，联动自锁机构连接于弹簧压紧机构，联动自锁机构安装在卡爪的底部，气缸通过传动轴连接于联动自锁机构，本实用新型在机构在运动过程中出现断电或断气现象时，可以实现整个机构的反向压紧及自锁，有效的防止夹持物掉落，提高了整个机构的稳定性，可以有效实现卡爪锁紧，同时本实用新型增加两个弹簧压紧机构，增大了卡爪调节范围，增大调节量，满足不同夹持物的夹持需求。