[实用新型]一种气动机械式卡爪联动锁紧装置

说明书

本实用新型公开了一种气动机械式卡爪联动锁紧装置，包括：卡爪、连接机构、气缸、联动自锁机构、弹簧压紧机构和导轨滑块机构，卡爪通过连接机构连接于导轨滑块机构的一侧，导轨滑块机构一侧连接于弹簧压紧机构，联动自锁机构连接于弹簧压紧机构，联动自锁机构安装在卡爪的底部，气缸通过传动轴连接于联动自锁机构，本实用新型在机构在运动过程中出现断电或断气现象时，可以实现整个机构的反向压紧及自锁，有效的防止夹持物掉落，提高了整个机构的稳定性，可以有效实现卡爪锁紧，同时本实用新型增加两个弹簧压紧机构，增大了卡爪调节范围，增大调节量，满足不同夹持物的夹持需求。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种气动机械式卡爪联动锁紧装置。

背景技术

目前市场上大多数气动夹爪无法实现断气长时间自锁功能，当机构在运动过程中出现断电或断气现象时只能依靠气路控制来实现短时间的锁死状态，存在卡爪卡不紧，调节范围小等问题。

实用新型内容

本申请的一些实施例中，提供了一种气动机械式卡爪联动锁紧装置，通过设置联动自锁机构和两个弹簧压紧机构，可以有效的实现断气或断电时锁紧并反向压紧，解决卡爪卡不紧，调节范围小等问题。

本申请的一些实施例中，改进了连杆，当机构在运动过程中出现断电或断气现象时，通过四连杆机构的联动自锁机构及弹簧压紧机构的反向压紧，可以实现整个机构的反向压紧及自锁，可以有效的防止夹持物掉落，增加了整体的强度，提高了整个机构的稳定性，可以有效实现卡爪锁紧，达到机构锁死的目的。

本申请的一些实施例中，通过增加两个弹簧压紧机构，增大了卡爪调节范围，增大调节量，满足不同夹持物的夹持需求。

本申请的一些实施例中，提供了一种气动机械式卡爪联动锁紧装置，包括：卡爪、连接机构、气缸、联动自锁机构、弹簧压紧机构和导轨滑块机构，所述卡爪通过连接机构连接于所述导轨滑块机构的一侧，所述导轨滑块机构一侧连接于所述弹簧压紧机构，所述联动自锁机构连接于所述弹簧压紧机构，且所述联动自锁机构安装在所述卡爪的底部，所述气缸通过传动轴连接于所述联动自锁机构，由所述联动自锁机构和所述弹簧压紧机构对所述卡爪进行自锁和反向压紧。

本申请的一些实施例中，所述弹簧压紧机构的数目为两个，两个所述弹簧压紧机构分别连接在所述联动自锁机构的两侧，且两个所述弹簧压紧机构均连接于所述导轨滑块机构。

本申请的一些实施例中，所述卡爪的底部开设有卡爪槽，所述联动自锁机构的两侧均穿设于所述卡爪槽，分别连接于两个所述弹簧压紧机构。

本申请的一些实施例中，所述联动自锁机构包括：主驱动连杆组件、从动连杆组件、联动杠杆组件和从驱动连杆组件，所述主驱动连杆机构的一端通过传动轴连接于所述气缸，所述主驱动连杆机构的另一端连接于所述从动连杆组件的一端，所述从动连杆组件的另一端通过所述从动转轴连接于所述联动杠杆组件，所述联动杠杆组件的一侧通过联动转轴连接于所述从驱动连杆组件，且两个所述弹簧压缩机构连接于所述从驱动连杆组件。

本申请的一些实施例中，所述连接机构的底部连接有夹持机构，以夹持夹持物。

本申请的一些实施例中，所述联动自锁机构的底部安装有视觉检测机构，以进行视觉检测。

本实用新型公开了一种气动机械式卡爪联动锁紧装置，包括：卡爪、连接机构、气缸、联动自锁机构、弹簧压紧机构和导轨滑块机构，卡爪通过连接机构连接于导轨滑块机构的一侧，导轨滑块机构一侧连接于弹簧压紧机构，联动自锁机构连接于弹簧压紧机构，联动自锁机构安装在卡爪的底部，气缸通过传动轴连接于联动自锁机构，本实用新型在机构在运动过程中出现断电或断气现象时，可以实现整个机构的反向压紧及自锁，有效的防止夹持物掉落，提高了整个机构的稳定性，可以有效实现卡爪锁紧，同时本实用新型增加两个弹簧压紧机构，增大了卡爪调节范围，增大调节量，满足不同夹持物的夹持需求。

附图说明