[实用新型]一种气动机械式卡爪联动锁紧装置有效
| 申请号： | 202222918610.2 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN218747815U | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 惠福增 | 申请（专利权）人： | 天津昊宸智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 陈明 |
| 地址： | 300401 天津市北辰区天津医药医*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 气动 机械式 联动 装置 | ||
1.一种气动机械式卡爪联动锁紧装置，其特征在于，包括：卡爪、连接机构、气缸、联动自锁机构、弹簧压紧机构和导轨滑块机构，所述卡爪通过连接机构连接于所述导轨滑块机构的一侧，所述导轨滑块机构一侧连接于所述弹簧压紧机构，所述联动自锁机构连接于所述弹簧压紧机构，且所述联动自锁机构安装在所述卡爪的底部，所述气缸通过传动轴连接于所述联动自锁机构，由所述联动自锁机构和所述弹簧压紧机构对所述卡爪进行自锁和反向压紧。
2.如权利要求1所述的气动机械式卡爪联动锁紧装置，其特征在于，所述弹簧压紧机构的数目为两个，两个所述弹簧压紧机构分别连接在所述联动自锁机构的两侧，且两个所述弹簧压紧机构均连接于所述导轨滑块机构。
3.如权利要求2所述的气动机械式卡爪联动锁紧装置，其特征在于，所述卡爪的底部开设有卡爪槽，所述联动自锁机构的两侧均穿设于所述卡爪槽，分别连接于两个所述弹簧压紧机构。
4.如权利要求2所述的气动机械式卡爪联动锁紧装置，其特征在于，所述联动自锁机构包括：主驱动连杆组件、从动连杆组件、联动杠杆组件和从驱动连杆组件，所述主驱动连杆组件的一端通过传动轴连接于所述气缸，所述主驱动连杆组件的另一端连接于所述从动连杆组件的一端，所述从动连杆组件的另一端通过从动转轴连接于所述联动杠杆组件，所述联动杠杆组件的一侧通过联动转轴连接于所述从驱动连杆组件，且两个所述弹簧压紧机构连接于所述从驱动连杆组件。
5.如权利要求1所述的气动机械式卡爪联动锁紧装置，其特征在于，所述连接机构的底部连接有夹持机构，以夹持夹持物。
6.如权利要求1所述的气动机械式卡爪联动锁紧装置，其特征在于，所述联动自锁机构的底部安装有视觉检测机构，以进行视觉检测。
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