[实用新型]一种固体散货堆场采样机器人有效
| 申请号： | 202222917114.5 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN218313526U | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 姜英;罗陨飞;邵徇;朱学海 | 申请（专利权）人： | 英飞智信（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京智桥联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11560 | 代理人： | 季红军 |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了固体散货堆场采样机器人，采样机器人中，第一旋转轴可转动连接固定底座；回转筒连接所述第一旋转轴；第二旋转轴可转动连接所述回转筒，所述第二旋转轴在第二方向上转动；机器人大臂连接所述第二旋转轴；第三旋转轴可转动连接所述机器人大臂，所述第三旋转轴在第三方向上转动；第四旋转轴连接第三旋转轴，所述第四旋转轴在第四方向上转动；机器人小臂连接所述第四旋转轴；第五旋转轴可转动连接所述机器人小臂，所述第五旋转轴在第五方向上转动；第六旋转轴连接第五旋转轴，所述第六旋转轴在第六方向上转动；采样臂连接所述第六旋转轴，所述采样臂设有传感器，采样头连接所述采样臂。采样机器人六轴灵活，可采样范围宽。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固体 散货 堆场 采样 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于英飞智信（北京）科技有限公司，未经英飞智信（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202222917114.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机械零件加工用打磨装置
- 下一篇：一种多燃料氧气助燃燃烧器及烘烤器
