[实用新型]一种固体散货堆场采样机器人

权利要求书

1.一种固体散货堆场采样机器人，其特征在于，其包括：

固定底座；

第一旋转轴，其可转动连接所述固定底座，所述第一旋转轴在第一方向上转动；

回转筒，其连接所述第一旋转轴；

第二旋转轴，其可转动连接所述回转筒，所述第二旋转轴在第二方向上转动；

机器人大臂，其连接所述第二旋转轴；

第三旋转轴，其可转动连接所述机器人大臂，所述第三旋转轴在第三方向上转动；

第四旋转轴，其连接第三旋转轴，所述第四旋转轴在第四方向上转动；

机器人小臂，其连接所述第四旋转轴；

第五旋转轴，其可转动连接所述机器人小臂，所述第五旋转轴在第五方向上转动；

第六旋转轴，其连接第五旋转轴，所述第六旋转轴在第六方向上转动；

采样臂，其连接所述第六旋转轴，所述采样臂设有传感器，

采样头，其连接所述采样臂。

2.根据权利要求1所述的一种固体散货堆场采样机器人，其特征在于，所述固定底座固定安装于固定平台或可移动式平台上。

3.根据权利要求2所述的一种固体散货堆场采样机器人，其特征在于，所述可移动式平台包括轮式车辆或履带式车辆。

4.根据权利要求1所述的一种固体散货堆场采样机器人，其特征在于，所述第五方向相反于所述第四方向。

5.根据权利要求1所述的一种固体散货堆场采样机器人，其特征在于，所述采样臂的长度大于所述机器人大臂的长度，所述机器人大臂的长度大于所述机器人小臂的长度。

6.根据权利要求1所述的一种固体散货堆场采样机器人，其特征在于，所述采样臂相对于所述机器人小臂可枢转。

7.根据权利要求1所述的一种固体散货堆场采样机器人，其特征在于，所述机器人小臂相对于机器人大臂可枢转。

8.根据权利要求1所述的一种固体散货堆场采样机器人，其特征在于，所述第一方向至第六方向均不相同。

9.根据权利要求1所述的一种固体散货堆场采样机器人，其特征在于，所述传感器包括距离传感器。

10.根据权利要求1所述的一种固体散货堆场采样机器人，其特征在于，所述采样头外表面设有牙口。