[实用新型]一种单弹簧配合连杆轴承的机器人底盘减震机构有效
| 申请号： | 202222896693.X | 申请日： | 2022-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN218616876U | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 洪健 | 申请（专利权）人： | 苏州立构机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/11 | 分类号： | B62D21/11;B60G7/00;B60G11/16 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 谢一龙 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种单弹簧配合连杆轴承的机器人底盘减震机构，包括前轮固定座和后轮固定座，所述前轮固定座、后轮固定座之间通过固定连板连接，所述固定连板包括限位槽，限位槽内部连接有减震组件，减震组件的另一端连接减震连杆，在底盘经过地面不平整时，电机驱动轮上浮，通过电机驱动轮一侧的驱动轴带动驱动轮压块底端的连接减震连杆，减震连杆一端连接有减震组件，减震连杆摆动使得弹簧主体压缩形变，通过弹簧主体形变产生阻尼，通过减震连杆反向传导到电机驱动轮，减缓电机驱动轮在运动过程中产生的颠簸，相比于传统的减震机构，本实用新型减震连杆与减震组件的配合使用，使得电机驱动轮上下摆动范围更大，使得机器人底盘运动过程中的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹簧 配合 连杆 轴承 机器人 底盘 减震 机构 | ||
【主权项】：
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