[实用新型]一种单弹簧配合连杆轴承的机器人底盘减震机构有效
| 申请号： | 202222896693.X | 申请日： | 2022-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN218616876U | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 洪健 | 申请（专利权）人： | 苏州立构机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/11 | 分类号： | B62D21/11;B60G7/00;B60G11/16 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 谢一龙 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 弹簧 配合 连杆 轴承 机器人 底盘 减震 机构 | ||
1.一种单弹簧配合连杆轴承的机器人底盘减震机构，其特征在于：包括前轮固定座(1)和后轮固定座(3)，所述前轮固定座(1)、后轮固定座(3)之间通过固定连板(2)连接，所述固定连板(2)转动连接有减震组件(5)，所述减震组件(5)的另一端转动连接减震连杆(43)，所述减震连杆(43)的表面连接有驱动轮压块(42)，所述驱动轮压块(42)与减震连杆(43)之间设置有驱动轴(41)，所述驱动轴(41)端部连接电机驱动轮(4)，所述前轮固定座(1)、后轮固定座(3)、电机驱动轮(4)、减震组件(5)共设置有对称的两组。
2.根据权利要求1所述的一种单弹簧配合连杆轴承的机器人底盘减震机构，其特征在于：所述前轮固定座(1)的端部设置有前万向轮(11)，所述后轮固定座(3)端部设置有后万向轮(31)，所述前轮固定座(1)的表面设置有前固定板(12)，所述后轮固定座(3)的表面设置有后固定板(32)，所述固定连板(2)的两端分别连接在前固定板(12)和后固定板(32)。
3.根据权利要求1所述的一种单弹簧配合连杆轴承的机器人底盘减震机构，其特征在于：所述减震组件(5)包括连接轴头(51)、气动伸缩杆(52)、固定盘(53)、弹簧(54)，所述气动伸缩杆(52)贯穿在弹簧(54)的内部，所述气动伸缩杆(52)的两端设置有固定盘(53)，所述固定盘(53)的表面固定连接有连接轴头(51)，所述固定连接板的表面设置有限位槽(21)，所述减震连杆(43)端部设置有固定端(431)，所述减震组件(5)通过连接轴头(51)与固定端(431)转动连接，所述连接轴头(51)另一端固定在的限位槽(21)内部。
4.根据权利要求1所述的一种单弹簧配合连杆轴承的机器人底盘减震机构，其特征在于：所述驱动轮压块(42)和减震连杆(43)的端部设置有弧形凹槽，所述驱动轴(41)位于驱动轮压块(42)和减震连杆(43)的弧形凹槽内部。
5.根据权利要求1所述的一种单弹簧配合连杆轴承的机器人底盘减震机构，其特征在于：所述固定连板(2)的表面连接横跨板(6)，两侧所述前轮固定座(1)之间通过加强梁(7)连接。
6.根据权利要求1所述的一种单弹簧配合连杆轴承的机器人底盘减震机构，其特征在于：所述减震连杆(43)的端部设置有底板(8)，所述电机驱动轮(4)位于底板(8)的两侧。
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