[实用新型]一种无人机喷洒装置的控制机构

摘要

本实用新型属于农用无人机设备技术领域，特别提供了一种无人机喷洒装置的控制机构。本喷洒装置的控制机构包括主骨架、储药瓶、连接支架、喷嘴装配座、喷嘴和电控半球转动机构。本喷洒装置的控制机构设置有独立的增压气路，当储药瓶内的药液量消耗过半后，依靠向储药瓶内注气的方式增压效果变差，可启用气路直接向喷嘴补压，提升喷洒效果；喷嘴通过电控半球转动机构装配到连接支架上，配合现有控制系统可实现实时调整电控半球转动机构的转动角度，以实现四个喷嘴的反作用力动态平衡的效果，减少无人机螺旋桨的输出功率，降低能耗。