[实用新型]一种无人机喷洒装置的控制机构

说明书

本实用新型属于农用无人机设备技术领域，特别提供了一种无人机喷洒装置的控制机构。本喷洒装置的控制机构包括主骨架、储药瓶、连接支架、喷嘴装配座、喷嘴和电控半球转动机构。本喷洒装置的控制机构设置有独立的增压气路，当储药瓶内的药液量消耗过半后，依靠向储药瓶内注气的方式增压效果变差，可启用气路直接向喷嘴补压，提升喷洒效果；喷嘴通过电控半球转动机构装配到连接支架上，配合现有控制系统可实现实时调整电控半球转动机构的转动角度，以实现四个喷嘴的反作用力动态平衡的效果，减少无人机螺旋桨的输出功率，降低能耗。

技术领域

本实用新型属于农用无人机设备技术领域，特别提供了一种无人机喷洒装置的控制机构。

背景技术

近年，随着无人机技术的完善，农用无人机的应用场景越来越多，尤其在农药喷洒及叶肥喷施等药剂喷洒工作中应用最为广泛。喷洒功能无人机的飞行及控制装置与喷洒装置通常是分体的，且飞行及控制装置与喷洒装置由一套系统统一控制。

市面上常见的喷洒装置以长横管状结构和尾部锥状结构为主。其中，长横管状结构可同时覆盖较大面积，但由于喷管过长，容易受到外部气流影响，导致机体稳定性较差；尾部锥状结构在喷洒过程中，药液喷洒的反作用力会影响机体的平衡性，为避免机体大角度前倾，需要提高前侧螺旋桨推力来抵消反作用力，对控制系统的控制精度要求较高，且螺旋桨增加推力也更加耗能。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种无人机喷洒装置的控制机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无人机喷洒装置的控制机构，装配于无人机的底部，包括主骨架、储药瓶、连接支架、喷嘴装配座、喷嘴，储药瓶自上而下装配于主骨架的中部，主骨架的外围等间距的对称分布有多个连接支架，每个连接支架的外端均装配有喷嘴装配座，喷嘴装配座的底部活动装配有喷嘴，多个喷嘴分别通过管路与储药瓶相连通；

所述喷嘴装配座上装配有电控半球转动机构，并通过电控半球转动机构与喷嘴连接，电控系统能够控制电控半球转动机构带动喷嘴转动。

进一步地，所述主骨架外壁的顶端均匀设置有多个连接件，并通过多个连接件于无人机的底部。

进一步地，所述主骨架的底部内置有打压泵，主骨架下表面的中部设置有注气管，注气管的底端与打压泵连接，注气管的顶端插入储药瓶内并延伸至储药瓶内腔的顶部。

进一步地，所述主骨架下侧壁的内部设置有多个岔路管和多个导气管，岔路管内腔的中部设置有隔板，隔板将岔路管内腔分割为两部分，一部分与储药瓶连通，另一部分通过导气管与打压泵连接；

所述管路包括主导管、管接件、支导管，主导管为双通路管道，主导管与岔路管对接，且主导管的两个通路分别与岔路管的两部分连通，所述连接支架由两根支架构成，两根支架件留有间隙，管接件可转动的设置于该间隙处，管接件的两侧横向装配有转轴，转轴转动连接于支架的侧壁上；

所述喷嘴的顶部和侧面分别设置有两个接口，顶部接口上设置有单向气阀，喷嘴的侧接口经一个支导管、管接件、主导管和岔路管与储药瓶连通，喷嘴的顶部接口经另一个支导管、管接件、主导管、岔路管和导气管与打压泵连接。

进一步地，所述连接件包括装配架、销钉、弹性元件、卡环、螺纹、螺母，销钉自下而上插接于装配架上，卡环固定连接于销钉的外壁上，且卡环位于装配架内，弹性元件套接于销钉上，且弹性元件夹持于装配架的内壁与卡环之间，销钉外壁的顶端开设有螺纹，并通过螺纹螺接有螺母，销钉通过螺母连接于无人机的底部。

进一步地，所述装配架与销钉的连接处装配有直线轴承。

进一步地，所述主骨架内壁的底面均匀设置有多个支撑块，储药瓶外壁的底面均匀开设有多个定位槽，定位槽的位置与支撑块一一对应。

使用本实用新型的有益效果是：