[实用新型]一种无人机喷洒装置的控制机构

权利要求书

1.一种无人机喷洒装置的控制机构，装配于无人机的底部，其特征在于：包括主骨架、储药瓶、连接支架、喷嘴装配座、喷嘴，储药瓶自上而下装配于主骨架的中部，主骨架的外围等间距的对称分布有多个连接支架，每个连接支架的外端均装配有喷嘴装配座，喷嘴装配座的底部活动装配有喷嘴，多个喷嘴分别通过管路与储药瓶相连通；

所述喷嘴装配座上装配有电控半球转动机构，并通过电控半球转动机构与喷嘴连接，电控系统能够控制电控半球转动机构带动喷嘴转动。

2.根据权利要求1中所述的一种无人机喷洒装置的控制机构，其特征在于：所述主骨架外壁的顶端均匀设置有多个连接件，并通过多个连接件于无人机的底部。

3.根据权利要求1中所述的一种无人机喷洒装置的控制机构，其特征在于：所述主骨架的底部内置有打压泵，主骨架下表面的中部设置有注气管，注气管的底端与打压泵连接，注气管的顶端插入储药瓶内并延伸至储药瓶内腔的顶部。

4.根据权利要求1中所述的一种无人机喷洒装置的控制机构，其特征在于：所述主骨架下侧壁的内部设置有多个岔路管和多个导气管，岔路管内腔的中部设置有隔板，隔板将岔路管内腔分割为两部分，一部分与储药瓶连通，另一部分通过导气管与打压泵连接；

所述管路包括主导管、管接件、支导管，主导管为双通路管道，主导管与岔路管对接，且主导管的两个通路分别与岔路管的两部分连通，所述连接支架由两根支架构成，两根支架件留有间隙，管接件可转动的设置于该间隙处，管接件的两侧横向装配有转轴，转轴转动连接于支架的侧壁上；

所述喷嘴的顶部和侧面分别设置有两个接口，顶部接口上设置有单向气阀，喷嘴的侧接口经一个支导管、管接件、主导管和岔路管与储药瓶连通，喷嘴的顶部接口经另一个支导管、管接件、主导管、岔路管和导气管与打压泵连接。

5.根据权利要求2中所述的一种无人机喷洒装置的控制机构，其特征在于：所述连接件包括装配架、销钉、弹性元件、卡环、螺纹、螺母，销钉自下而上插接于装配架上，卡环固定连接于销钉的外壁上，且卡环位于装配架内，弹性元件套接于销钉上，且弹性元件夹持于装配架的内壁与卡环之间，销钉外壁的顶端开设有螺纹，并通过螺纹螺接有螺母，销钉通过螺母连接于无人机的底部。

6.根据权利要求5中所述的一种无人机喷洒装置的控制机构，其特征在于：所述装配架与销钉的连接处装配有直线轴承。

7.根据权利要求1中所述的一种无人机喷洒装置的控制机构，其特征在于：所述主骨架内壁的底面均匀设置有多个支撑块，储药瓶外壁的底面均匀开设有多个定位槽，定位槽的位置与支撑块一一对应。