[实用新型]一种抓取硬币的装置有效
| 申请号： | 202222789597.5 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN218138060U | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 陈赛花;邹兆华 | 申请（专利权）人： | 上海皓卡网络技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 刘伟然 |
| 地址： | 201600 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及抓取硬币的装置技术领域，且公开了一种抓取硬币的装置，包括控制装置；设置在控制装置外壁的机械臂；设置在机械臂外部的抓手组件；以及设置在控制装置外壁上的视觉识别相机，所述抓手组件包括安装部，所述安装部与机械臂的外壁连接，所述安装部的外壁设置有转动部，所述转动部的外部设置有抓取部，所述抓取部远离转动部的一端安装有夹取部，通过设置抓取电机和螺栓杆带动抓取板张开和回缩对硬币和硬币包进行夹取，在抓取板移动的过程中通过卷轮回收或者放松拉绳使得夹取夹张开或者回弹对硬币进行夹取，设置转动的电机带动转轴转动，进而带动转动板转动，使得转动板带动抓取板转动，调整抓取板的抓取角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 硬币 装置 | ||
【主权项】：
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