[实用新型]一种抓取硬币的装置

权利要求书

1.一种抓取硬币的装置，包括控制装置(1)；

设置在控制装置(1)外壁的机械臂(2)；

设置在机械臂(2)外部的抓手组件(3)；

以及设置在控制装置(1)外壁上的视觉识别相机(4)，其特征在于：所述抓手组件(3)包括安装部(31)，所述安装部(31)与机械臂(2)的外壁固定连接，所述安装部(31)的外壁设置有转动部(32)，所述转动部(32)的外部设置有抓取部(33)，所述抓取部(33)远离转动部(32)的一端固定安装有夹取部(34)，所述夹取部(34)的外壁设置有拉动部(35)。

2.根据权利要求1所述的一种抓取硬币的装置，其特征在于：所述安装部(31)包括一号法兰盘(311)，所述一号法兰盘(311)与机械臂(2)的外壁固定连接，所述一号法兰盘(311)的外部卡接有二号法兰盘(314)，所述一号法兰盘(311)的外壁接触设置有一号压板(312)，所述一号法兰盘(311)的外壁接触设置有二号压板(316)，所述二号压板(316)的内壁螺纹连接有压板固定螺栓(315)，所述压板固定螺栓(315)与一号压板(312)的内壁螺纹连接，所述二号法兰盘(314)的内壁螺纹连接有法兰盘固定螺栓(313)，所述法兰盘固定螺栓(313)贯穿一号压板(312)的内壁，所述法兰盘固定螺栓(313)与一号法兰盘(311)的内壁螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种抓取硬币的装置，其特征在于：所述转动部(32)包括固定套(322)，所述固定套(322)的外壁与二号法兰盘(314)的外壁固定连接，所述固定套(322)的内部固定安装有转动电机(321)，所述转动电机(321)的输出端固定安装有转轴(323)，所述转轴(323)远离转动电机(321)的一端固定安装有转动板(324)。

4.根据权利要求1所述的一种抓取硬币的装置，其特征在于：所述抓取部(33)包括滑槽(335)，且该滑槽(335)位于转动板(324)上，该滑槽(335)的内壁通过轴承转动连接有螺纹杆(332)，所述螺纹杆(332)的一端固定安装有抓取电机(331)，所述螺纹杆(332)的外壁螺纹连接有滑动块(333)，所述滑动块(333)的外壁固定安装有抓取板(334)。

5.根据权利要求1所述的一种抓取硬币的装置，其特征在于：所述夹取部(34)包括固定轴(341)，所述固定轴(341)位于抓取板(334)的外壁上，所述固定轴(341)的外壁套设有夹取夹(343)，所述夹取夹(343)的内壁固定安装有弹簧(342)，所述弹簧(342)位于夹取夹(343)外的一端与抓取板(334)的外壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种抓取硬币的装置，其特征在于：所述拉动部(35)包括卷轮(351)、导向环(352)、卡槽(353)，所述卷轮(351)的内壁与螺纹杆(332)的外壁固定连接，所述导向环(352)位于转动板(324)的外壁上，所述卡槽(353)位于抓取板(334)的外壁上，所述卡槽(353)的内壁卡接有移动板(354)，所述卷轮(351)的外壁固定安装有拉绳，且该拉绳穿过导向环(352)与移动板(354)固定连接，所述移动板(354)通过拉绳与夹取夹(343)的外壁固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种抓取硬币的装置，其特征在于：所述夹取夹(343)设置有五个，且竖直并排放置，所述夹取夹(343)的端部设置有橡胶套。