[实用新型]一种柔性手指有效
| 申请号： | 202222780735.3 | 申请日： | 2022-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN218534586U | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 汤荣丰;张燕;饶君芳;汤荣剑 | 申请（专利权）人： | 深圳市智鑫云科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 广州立诚聚凡专利代理事务所(普通合伙) 44905 | 代理人： | 郑义千 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性手指，包括连接压块、与连接压块连接的指背和连接指背的工作压板，指背和工作压板配合形成伸缩腔体；指背设有连通伸缩腔体的腔体气孔，连接压块设有气压接口，腔体气孔和气压接口连接；指背的截面包括与连接压块配合的嵌入部、连接嵌入部的蛇形部和连接蛇形部的指尖部，腔体气孔设于嵌入部。本实用新型采用以上结构，增加指背的稳定性且保证指背的弯曲度，保证伸缩腔体的气体分布均匀，避免工作压板夹取物品时收到的反作用力导致指背变形，保证伸缩腔体的气体仍然通过工作压板保持对物品施压，增加了工作压板对物品的摩擦力，防止夹取过程中指背变形导致物品滑落，提高了抓取物品的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 手指 | ||
【主权项】：
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