[实用新型]一种柔性手指有效
申请号: | 202222780735.3 | 申请日: | 2022-10-21 |
公开(公告)号: | CN218534586U | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 汤荣丰;张燕;饶君芳;汤荣剑 | 申请(专利权)人: | 深圳市智鑫云科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/10 |
代理公司: | 广州立诚聚凡专利代理事务所(普通合伙) 44905 | 代理人: | 郑义千 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种柔性手指,包括连接压块、与连接压块连接的指背和连接指背的工作压板,指背和工作压板配合形成伸缩腔体;指背设有连通伸缩腔体的腔体气孔,连接压块设有气压接口,腔体气孔和气压接口连接;指背的截面包括与连接压块配合的嵌入部、连接嵌入部的蛇形部和连接蛇形部的指尖部,腔体气孔设于嵌入部。本实用新型采用以上结构,增加指背的稳定性且保证指背的弯曲度,保证伸缩腔体的气体分布均匀,避免工作压板夹取物品时收到的反作用力导致指背变形,保证伸缩腔体的气体仍然通过工作压板保持对物品施压,增加了工作压板对物品的摩擦力,防止夹取过程中指背变形导致物品滑落,提高了抓取物品的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 柔性 手指 | ||
【主权项】:
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