[实用新型]一种四足机器人可拆卸式移动机构

摘要

本实用新型公开了一种四足机器人可拆卸式移动机构，涉及机器人技术领域，包括机器人基座，所述机器人基座的顶部固定连接有主控箱，所述机器人基座的外壁开设有安装孔，所述安装孔的外壁卡合连接有连接座，所述连接座的外壁固定连接有拆卸组件，所述连接座的外壁轴承连接有电动支撑轴，所述电动支撑轴的外壁轴承连接有腿臂，所述腿臂的一端轴承连接有电动活动轴，所述电动活动轴的外壁轴承连接有足支撑杆，所述足支撑杆的一端轴承连接有电动转轴，所述电动转轴的外壁轴承连接有支撑座。本实用新型通过卡扣塞入安装孔内部，使得便于将连接座进行安装，拆卸时，同样压缩拨板，使得便于将连接座进行拆卸，使得装置便于进行收纳和运输。