[实用新型]一种四足机器人可拆卸式移动机构

权利要求书

1.一种四足机器人可拆卸式移动机构，包括机器人基座(1)，其特征在于：所述机器人基座(1)的顶部固定连接有主控箱(2)，所述机器人基座(1)的外壁开设有安装孔(3)，所述安装孔(3)的外壁卡合连接有连接座(4)，所述连接座(4)的外壁固定连接有拆卸组件(5)，所述连接座(4)的外壁轴承连接有电动支撑轴(6)；

所述电动支撑轴(6)的外壁轴承连接有腿臂(7)，所述腿臂(7)的一端轴承连接有电动活动轴(8)，所述电动活动轴(8)的外壁轴承连接有足支撑杆(9)，所述足支撑杆(9)的一端轴承连接有电动转轴(10)，所述电动转轴(10)的外壁轴承连接有支撑座(11)；

所述支撑座(11)的底部固定连接有电动转盘(12)，所述电动转盘(12)的内轴轴承连接有连接板(13)，所述连接板(13)的内壁轴承连接有滚轮(14)。

2.根据权利要求1所述的一种四足机器人可拆卸式移动机构，其特征在于：所述拆卸组件(5)的内部包括有限位筒(15)、弹簧(16)、拨板(17)和卡扣(18)，所述连接座(4)的外壁固定连接有限位筒(15)，所述限位筒(15)的内部固定连接有弹簧(16)，所述限位筒(15)的内壁通过弹簧(16)固定连接有拨板(17)，所述拨板(17)的外壁固定连接有卡扣(18)。

3.根据权利要求1所述的一种四足机器人可拆卸式移动机构，其特征在于：所述机器人基座(1)的外壁设置有四个安装孔(3)，且安装孔(3)的孔径等于连接座(4)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种四足机器人可拆卸式移动机构，其特征在于：所述连接座(4)通过电动支撑轴(6)与腿臂(7)的一端轴承连接，且电动支撑轴(6)的旋转角度为前后九十度。

5.根据权利要求1所述的一种四足机器人可拆卸式移动机构，其特征在于：所述腿臂(7)的直径大于足支撑杆(9)的直径，且腿臂(7)通过电动活动轴(8)与足支撑杆(9)的一端轴承连接。

6.根据权利要求1所述的一种四足机器人可拆卸式移动机构，其特征在于：所述滚轮(14)沿着机器人基座(1)的中轴线相互对称，且滚轮(14)为聚氨酯胶质滚轮。

7.根据权利要求2所述的一种四足机器人可拆卸式移动机构，其特征在于：所述卡扣(18)的宽度小于限位筒(15)的直径密切卡扣(18)的外壁与安装孔(3)的槽壁相互嵌合。