[实用新型]自动挂布机构有效
| 申请号： | 202222709981.X | 申请日： | 2022-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN218082763U | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 曹满;于圣龙;姜涛钦 | 申请（专利权）人： | 长广溪智能制造（无锡）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08;B25J13/00;B25J9/04;B25J9/16;G01B11/14;G01B11/06;G01L5/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋 |
| 地址： | 214200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动挂布机构，包括机械臂、连在机械臂自由端的自由端工装、力控装置和控制装置；自由端工装包括用于抓取布料的抓取装置和用于测量布料和抓取装置之间的高度距离的测量装置；力控装置与抓取装置连接，用于检测抓取装置与布料的接触力；控制装置与测量装置、机械臂、抓取装置以及力控装置通信连接，控制装置根据测量装置的测量信息控制机械臂的自由端带动抓取装置到达取布位置，并控制抓取装置在取布位置和挂布位置之间切换，并控制抓取装置在取布位置抓取布料和在挂布位置释放布料，并根据力控装置的检测信息判断抓取装置是否已经到达取布位置。该自动挂布机构实现了布料的自动吊挂，且能保障抓取装置单次牢靠地抓取最上层布料。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 机构 | ||
【主权项】：
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