[实用新型]一种具有自动避障功能的输送机器人有效
申请号: | 202222653223.0 | 申请日: | 2022-10-08 |
公开(公告)号: | CN218195218U | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 刘枫;王一龙;余金树;焦睿 | 申请(专利权)人: | 宁波市锐曼智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/02;B25J19/04;B25J19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315016 浙江省宁波市海曙区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种具有自动避障功能的输送机器人,包括机器人本体,机器人本体由从上至下依次分布的顶盖、储物柜和底座所连接组成;机器人本体上还分别设置有视觉摄像机和激光雷达;顶盖的前侧凸设有一安装台,安装台上则还开设有与电控腔相连通的通线孔,视觉摄像机固定连接在安装台上;底座上开设有一道安装槽,安装槽的开口位于底座的前侧,激光雷达固定连接在安装从槽的内壁上;本实用新型设置有视觉摄像机和激光雷达,且一个位于顶盖上,而另一个位于底座上,使得本产品的识别范围更广,并分别依靠视觉摄像机来对人或物的运动情况进行识别,从而两者相互结合实现完善环境识别,使得机器人本体能够完美做到对障碍物的躲避。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 自动 功能 输送 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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