[实用新型]一种具有自动避障功能的输送机器人

权利要求书

1.一种具有自动避障功能的输送机器人，包括：

机器人本体(1)，所述机器人本体(1)由从上至下依次分布的顶盖(2)、储物柜(3)和底座(4)所连接组成；

顶盖(2)，所述顶盖(2)内开设有电控腔(5)，所述电控腔(5)内固定连接有总控电路板(6)；

储物柜(3)，所述储物柜(3)内开设有若干个单侧开口储物腔，所述储物柜(3)上位于所述储物腔的开口处还可旋转设置有柜门(7)；

底座(4)，所述底座(4)的下端还设置有驱动所述机器人本体(1)移动的滚轮组件(8)；

其特征在于：所述机器人本体(1)上还分别设置有视觉摄像机(9)和激光雷达(10)；所述顶盖(2)的前侧凸设有一安装台(11)，所述安装台(11)上则还开设有与所述电控腔(5)相连通的通线孔(12)，所述的视觉摄像机(9)固定连接在所述的安装台(11)上；所述底座(4)上开设有一道安装槽(13)，所述安装槽(13)的开口位于所述底座(4)的前侧，所述的激光雷达(10)固定连接在所述安装从槽的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动避障功能的输送机器人，其特征在于：所述安装台(11)前端设置有一相对于水平面向下倾斜的倾斜面(14)，所述的视觉摄像机(9)便固定贴合在所述的倾斜面(14)上，而所述的安装槽(13)则为相对于水平面平行向内开设。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动避障功能的输送机器人，其特征在于：所述底座(4)前侧还开设有一通道(15)，所述的通道(15)贯穿所述底座(4)的侧壁，且所述通道(15)内还可滑动穿设有一安装抽屉(16)，所述的激光雷达(10)固定连接在所述的安装抽屉(16)，且所述的激光雷达(10)能够随所述安装抽屉(16)的滑动，而相对于所述的底座(4)发生移动；所述安装抽屉(16)相对于所述的底座(4)至少具有收纳状态和抽出状态；当所述的安装抽屉(16)处于收纳状态时，所述的激光雷达(10)位于所述的安装槽(13)内；当所述的安装抽屉(16)处于抽出状态时，所述激光雷达(10)离开所述的安装槽(13)并露出在底座(4)的外部。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动避障功能的输送机器人，其特征在于：所述安装槽(13)的侧壁上开设有一缺口(17)，所述缺口(17)连通所述的通道(15)，而连接在所述安装抽屉(16)下侧的激光雷达(10)则通过所述的缺口(17)进入至所述的槽内。

5.根据权利要求3所述的一种具有自动避障功能的输送机器人，其特征在于：所述通道(15)的两侧壁上均开设有滑槽(18)，所述安装抽屉(16)两侧则相对应凸设有导向滑块(19)，所述的导向滑块(19)与滑槽(18)形成滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动避障功能的输送机器人，其特征在于：所述的电控腔(5)内还设置有触控屏组件(20)和扫码识别组件(21)，且所述触控屏组件(20)和扫码识别组件(21)的屏幕均穿过所述顶盖(2)的侧壁，并露出在所述顶盖(2)的上端。