[实用新型]一种髋关节助力外骨骼机器人

摘要

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种髋关节助力外骨骼机器人，包括腰部支撑座；所述腰部支撑座的两侧均设置有腰部支撑杆，所述腰部支撑杆远离所述腰部支撑座的一端固定安装有关节驱动模组。该髋关节助力外骨骼机器人，通过肩部束带、腰部束带和腿部束带的设置，使得肩部束带和腰部束带，可与使用者的肩部和腰部进行捆绑，从而使得外骨骼和人体尽可能地贴合，而腿部束带则负责将关节驱动模组提供的助力传递给人体大腿，使得此产品能够被较好地穿戴在人体上，且腰部支撑座内部的调节模块可控制腰部支撑杆的间距，使得使用人员可根据自身的体型对腰部支撑杆进行调整，使得腿杆更加的贴合自身。