[实用新型]一种髋关节助力外骨骼机器人

说明书

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种髋关节助力外骨骼机器人，包括腰部支撑座；所述腰部支撑座的两侧均设置有腰部支撑杆，所述腰部支撑杆远离所述腰部支撑座的一端固定安装有关节驱动模组。该髋关节助力外骨骼机器人，通过肩部束带、腰部束带和腿部束带的设置，使得肩部束带和腰部束带，可与使用者的肩部和腰部进行捆绑，从而使得外骨骼和人体尽可能地贴合，而腿部束带则负责将关节驱动模组提供的助力传递给人体大腿，使得此产品能够被较好地穿戴在人体上，且腰部支撑座内部的调节模块可控制腰部支撑杆的间距，使得使用人员可根据自身的体型对腰部支撑杆进行调整，使得腿杆更加的贴合自身。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种髋关节助力外骨骼机器人。

背景技术

外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。

近年来外骨骼机器人发展迅猛，国内外涌现出大量涉足此领域的科技公司，旨在全面开拓民用市场、将外骨骼技术的优势造福人民大众。目前国内外已推出的民用外骨骼机器人大多为医疗康复型的产品，它们普遍具有较多的整机主动自由度并由此带来了较高的整机质量，而针对助力行走而开发的下肢外骨骼产品较为少见，但助力行走的下肢外骨骼产品具有同样广泛的市场前景，它具有体积小质量轻的优点，能够减轻使用者的行走疲劳感。

目前的的髋关节助力外骨骼机器人设备为全下肢的外骨骼机器人结构，它们普遍具有机体结构复杂、质量较大、与人体运动契合度差、穿着舒适度不佳、续航能力不强、不能简单快速穿脱等问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种髋关节助力外骨骼机器人，旨在解决大多数髋关节助力外骨骼质量较大、与人体运动契合度差、穿着舒适度不佳、续航能力不强、不能简单快速穿脱的问题。

本实用新型是这样实现的，一种髋关节助力外骨骼机器人，包括腰部支撑座；所述腰部支撑座的两侧均设置有腰部支撑杆，所述腰部支撑杆远离所述腰部支撑座的一端固定安装有关节驱动模组，所述关节驱动模组的底端固定安装有腿杆，所述腿杆底端的内壁固定安装有腿部束带；所述腰部支撑座的两侧且位于所述腰部支撑杆的底部固定安装有腰部束带，所述腰部支撑座的顶部竖向固定安装有背杆，所述背杆顶部的两端均固定安装有肩部束带，且两个肩部束带的底端均与腰部束带固定连接；所述腰部支撑座内部的底端开设有电池仓，所述电池仓的内部可拆卸地设置有刀片式电池，所述腰部支撑座内部的顶端设置有驱动腰部支撑杆移动的调节模块。

优选的，所述刀片式电池的顶端固定安装有连接器母头，所述电池仓内壁的顶部开设有与所述连接器母头相适配的连接器公头。

优选的，所述刀片式电池的一侧开设有密封板，所述腰部支撑座的内部且位于密封板的一侧开设有滑动腔，所述滑动腔的内腔可滑动地设置有滑板。

优选的，所述滑板靠近所述刀片式电池的一侧固定安装有延伸至所述密封板内部的卡板，所述滑板的另一侧与所述滑动腔的内壁面之间可伸缩地横向设置有支撑弹簧。

优选的，所述滑板远离所述刀片式电池的一侧固定安装有延伸至所述腰部支撑座外部的拉杆，所述腰部支撑座的侧壁设置有可供所述拉杆水平运动的滑孔，且所述滑孔的内部设置有与所述拉杆相接触的密封圈，所述刀片式电池的外端固定安装有与所述电池仓相适配的密封板。

优选的，所述腿杆呈金属材质设置。

优选的，所述肩部束带、所述腰部束带和所述腿部束带均为纺织柔性材质。

有益效果