[实用新型]一种管道勘探机器人的避障伸缩结构

摘要

本实用新型涉及管道勘探技术领域，尤其涉及一种管道勘探机器人的避障伸缩结构。其技术方案包括：盘体、自动布线机构和障碍清理机构，障碍清理机构包括轴杆，轴杆外侧等距固定安装有刀具，轴杆两端通过安装轴盘，安装轴盘顶部固定安装有电动伸缩杆，安装轴盘一侧固定安装有高速电机。本实用新型当激光扫描仪扫描到管道内部的障碍物后，通过导线将监测电磁信号传递至控制器进行计算，当控制器计算出激光扫描仪扫描出的障碍物大于自动避障机构的最大行程时，控制器再通过导线控制高速电机通电运行带动轴杆进行高速旋转，高速旋转的轴杆可带动刀具进行高速旋转可对管道内部的障碍物进行外破碎作业，达到了清理管道内部障碍物的功能。