[实用新型]一种管道勘探机器人的避障伸缩结构

说明书

本实用新型涉及管道勘探技术领域，尤其涉及一种管道勘探机器人的避障伸缩结构。其技术方案包括：盘体、自动布线机构和障碍清理机构，障碍清理机构包括轴杆，轴杆外侧等距固定安装有刀具，轴杆两端通过安装轴盘，安装轴盘顶部固定安装有电动伸缩杆，安装轴盘一侧固定安装有高速电机。本实用新型当激光扫描仪扫描到管道内部的障碍物后，通过导线将监测电磁信号传递至控制器进行计算，当控制器计算出激光扫描仪扫描出的障碍物大于自动避障机构的最大行程时，控制器再通过导线控制高速电机通电运行带动轴杆进行高速旋转，高速旋转的轴杆可带动刀具进行高速旋转可对管道内部的障碍物进行外破碎作业，达到了清理管道内部障碍物的功能。

技术领域

本实用新型涉及管道勘探技术领域，具体为一种管道勘探机器人的避障伸缩结构。

背景技术

管道勘探主要查明管道沿线的地形地貌、地层岩性、新构造运动迹象、并对地质环境与管道内部进行记录数据，在长久的使用中会有周期性的检修维护作业，检测管道内部的使用损耗数据，便于对管道进行维护以及综合评估，在对年久失修的管道进行勘探时，勘探机器人无法顺利的进行管道检测作业，为此提出一种管道勘探机器人的避障伸缩结构。

经检索，专利公告号为CN205298952U公开了一种管道避障装置，包括机箱、摄像头、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一橡胶轮、第二橡胶轮、从动杆和主动杆，机箱为圆柱体形状，机箱内部安装有电机、平动机构和电池组；机箱表面安装有若干个第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆末端设有U形架，U形架上安装有第一转轴；机箱端面安装有摄像头，摄像头与机箱内的电池组相连接；主动杆与平动机构相连接；第一支撑杆内部中空，第一支撑杆内安装有旋转轴，现有的技术中CN205298952U在使用的过程中不具有清理管道内部障碍物的功能，导致管道勘探机器人在遇到无法避开的障碍时，无法通行，使得勘探机器人无法进行管道勘探作业，需要用到第三方辅助清理工具对管道内部的障碍物进行清理作业，而管道空间的限制，导致清理管道内部的障碍物作业效率低下，同时为工作人员造成了额外的工作负担，同时不具有布线的功能，在对管道布线时，无法根据布线需要完成布线作业，导致工作人员需要使用第三方辅助工具进行布线，使布线作业变的繁琐化，降低了装置的便利效果，鉴于此我们提出一种管道勘探机器人的避障伸缩结构来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道勘探机器人的避障伸缩结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道勘探机器人的避障伸缩结构，包括盘体、自动布线机构和障碍清理机构，所述盘体外侧固定安装有等距环绕的自动避障机构，所述自动避障机构包括电动推杆，所述盘体背面固定安装有自动布线机构，所述自动布线机构包括轴盘架，所述轴盘架一侧固定安装有匀速电机，所述轴盘架内部转动安装有放线辊，所述盘体内部固定安装有延伸至底部的障碍清理机构，所述障碍清理机构包括轴杆，所述轴杆外侧等距固定安装有刀具，所述轴杆两端通过安装轴盘，所述安装轴盘顶部固定安装有电动伸缩杆，所述安装轴盘一侧固定安装有高速电机。